[实用新型]一种外骨骼机器人的腰部支撑组件

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼机器人的腰部支撑组件，涉及外骨骼机器人技术领域。该外骨骼机器人的腰部支撑组件，包括外骨骼主体，所述外骨骼主体的左侧固定有两个外骨骼固定架，所述外骨骼主体的内部滑动连接有滑板共两个，两个所述滑板通过两个铰接杆连接，两个所述铰接杆铰接处与腰部支板连接，两个所述滑板之间设有弹性滑杆组件，所述外骨骼主体的内部右侧设有控制组件、限位装置。本实用新型，通过转动控制组件中旋钮，使旋杆带动两个绕线轮工作，从而控制两个滑板相对移动，通过两个铰接杆推动腰部支板向左移动，从而起到支撑腰部的作用，在提高使用人员使用舒适度的同时，又减少了腰部的负担。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种外骨骼机器人的腰部支撑组件。

背景技术

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势。是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人。

目前现有的外骨骼机器人在使用时需穿戴在背部，通过外骨骼替代操作员的手和足，承受95％的货物背负任务，但是长期使用会对腰部造成较大的负担。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种，解决了长期使用会对腰部造成较大的负担的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种外骨骼机器人的腰部支撑组件，包括外骨骼主体，所述外骨骼主体的左侧固定有两个外骨骼固定架，所述外骨骼主体的内部滑动连接有滑板共两个，两个所述滑板通过两个铰接杆连接，两个所述铰接杆铰接处与腰部支板连接，两个所述滑板之间设有弹性滑杆组件，所述外骨骼主体的内部右侧设有控制组件、限位装置。

优选的，所述控制组件包括旋钮，所述旋钮的左侧固定有旋杆，所述旋杆的中部设有棘轮，所述旋杆的左侧设有绕线轮共两个，两个所述绕线轮上均连接有钢丝。

优选的，两个所述钢丝分别与两个滑板连接。

优选的，所述限位装置包括外壳，所述外壳中部贯穿开设有圆形孔洞，所述外壳的内部上端设有弹性棘杆。

优选的，所述弹性棘杆上连接有拉杆。

优选的，所述旋杆转动连接在外壳的内部，且棘轮位于外壳的内部。

本实用新型提供了一种外骨骼机器人的腰部支撑组件。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型，通过转动控制组件中旋钮，使旋杆带动两个绕线轮工作，从而控制两个滑板相对移动，通过两个铰接杆推动腰部支板向左移动，从而起到支撑腰部的作用，在提高使用人员使用舒适度的同时，又减少了腰部的负担。

(2)、本实用新型通过弹性棘杆与旋杆中部棘轮配合，从而实现单向限位旋杆的目的，从而增强腰部支板的支撑效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型控制组件结构示意图；

图3为本实用新型限位装置结构示意图。

图中：1外骨骼主体、2外骨骼固定架、3滑板、4铰接杆、5腰部支板、6弹性滑杆组件、7控制组件、71旋钮、72旋杆、73棘轮、74绕线轮、75钢丝、8限位装置、81外壳、82圆形孔洞、83弹性棘杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。