[实用新型]一种外骨骼机器人的腰部支撑组件有效
| 申请号： | 202120636770.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214686530U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王洪举 | 申请（专利权）人： | 沈阳复开科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 陆婉 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 腰部 支撑 组件 | ||
1.一种外骨骼机器人的腰部支撑组件，包括外骨骼主体(1)，其特征在于：所述外骨骼主体(1)的左侧固定有两个外骨骼固定架(2)，所述外骨骼主体(1)的内部滑动连接有滑板(3)共两个，两个所述滑板(3)通过两个铰接杆(4)连接，两个所述铰接杆(4)铰接处与腰部支板(5)连接，两个所述滑板(3)之间设有弹性滑杆组件(6)，所述外骨骼主体(1)的内部右侧设有控制组件(7)、限位装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人的腰部支撑组件，其特征在于：所述控制组件(7)包括旋钮(71)，所述旋钮(71)的左侧固定有旋杆(72)，所述旋杆(72)的中部设有棘轮(73)，所述旋杆(72)的左侧设有绕线轮(74)共两个，两个所述绕线轮(74)上均连接有钢丝(75)。
3.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人的腰部支撑组件，其特征在于：两个所述钢丝(75)分别与两个滑板(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人的腰部支撑组件，其特征在于：所述限位装置(8)包括外壳(81)，所述外壳(81)中部贯穿开设有圆形孔洞(82)，所述外壳(81)的内部上端设有弹性棘杆(83)。
5.根据权利要求4所述的一种外骨骼机器人的腰部支撑组件，其特征在于：所述弹性棘杆(83)上连接有拉杆。
6.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人的腰部支撑组件，其特征在于：所述旋杆(72)转动连接在外壳(81)的内部，且棘轮(73)位于外壳(81)的内部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳复开科技有限公司，未经沈阳复开科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120636770.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
