[实用新型]一种人工智能教育机器人的减震装置

说明书

本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人主体、减震组件、机器人头部和调节组件，机器人主体的底端内壁上固定有减震组件，机器人主体的顶端外部安装有机器人头部，机器人头部与机器人主体之间的内壁上固定有调节组件；减震组件包括减震槽、升降盘、耳块、转动轴、剪叉、连接板和弹簧，机器人主体的底端内壁上开设有减震槽；该实用新型采用了减震装置，可以在碰撞时对机械人底部进行减震操作，避免教育机械人的内部零件遭到损坏，提高安全效果，有利于机械人的长期使用；还采用了调节装置，可以对机械人头部进行活动调节，可以在教育时活动头部，提高教育的趣味性，提高了对孩童的教育效果。

技术领域

本实用新型涉及机械人设备领域，具体为一种人工智能教育机器人的减震装置。

背景技术

教育机器人的设计、分析、应用和操作；机器人包括多关节机器人、移动机器人或自动驾驶汽车；可以从小学到研究生课程教授教育机器人技术；机器人技术还可用于激发和促进其他通常是基础性主题的教学，例如计算机编程、人工智能或工程设计；但现有的人工智能教育机器人在使用时一般没有设置减震装置，导致与小孩子接触时，通常会发生碰撞，若没有减震装置进行保护，可以会使教育机械人的内部零件遭到损坏，不利于机械人的长期使用，而且机械人头部一般不具有活动调节效果，导致与小孩接触时，不能头部观看孩子，较为死板，缺乏趣味性，降低了对孩童的教育效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能教育机器人的减震装置，可以在碰撞时对机械人底部进行减震操作，避免教育机械人的内部零件遭到损坏，提高安全效果，有利于机械人的长期使用，而且可以对机械人头部进行活动调节，可以在教育时活动头部，提高教育的趣味性，提高了对孩童的教育效果。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人主体、减震组件、机器人头部和调节组件，所述机器人主体的底端内壁上固定有减震组件，所述机器人主体的顶端外部安装有机器人头部，所述机器人头部与机器人主体之间的内壁上固定有调节组件；

所述减震组件包括减震槽、升降盘、耳块、转动轴、剪叉、连接板和弹簧，所述机器人主体的底端内壁上开设有减震槽，所述减震槽的一侧内壁上安装有升降盘，所述升降盘与减震槽的一侧内壁上分别焊接固定有耳块，所述耳块之间的内部安装有剪叉，所述剪叉的两侧末端外壁上固定连接有转动轴，且转动轴的另一端转动连接于耳块的内部，所述耳块的之间的外壁上分布焊接固定有连接板，所述连接板之间的外壁上分布焊接固定有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件包括支撑杆、调节球、滑槽、电机、螺纹杆、移动调节块、螺纹孔和调节槽，所述机器人主体的顶端外壁上焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端外壁上焊接固定有调节球，所述机器人头部的底端外壁上对应调节球开设有调节槽，所述机器人主体位于支撑杆一侧的外壁上开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁上滑动连接有移动调节块，且移动调节块的顶端外壁上接触于机器人头部的底端外壁上，所述滑槽的一侧内壁上镶嵌安装有电机，所述滑槽的另一侧内壁上转动连接有螺纹杆，且电机的输出轴一端固接于螺纹杆的内部，所述移动调节块的一侧内部对应螺纹杆开设有螺纹孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降盘的底端外壁上分布安装有万向轮，且万向轮呈圆形排列。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人主体的一侧内壁上对称安装有机械手臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板的形状为弧形。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机为一种伺服电机。

本实用新型的有益效果：采用了减震装置，可以在碰撞时对机械人底部进行减震操作，避免教育机械人的内部零件遭到损坏，提高安全效果，有利于机械人的长期使用；

还采用了调节装置，可以对机械人头部进行活动调节，可以在教育时活动头部，提高教育的趣味性，提高了对孩童的教育效果。