[实用新型]一种人工智能教育机器人的减震装置有效
| 申请号: | 202120629528.0 | 申请日: | 2021-03-29 |
| 公开(公告)号: | CN214698978U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
| 发明(设计)人: | 李闯;李丽颖;王晓宇 | 申请(专利权)人: | 吉林师范大学 |
| 主分类号: | F16F15/067 | 分类号: | F16F15/067;G09B19/00 |
| 代理公司: | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人: | 毛瑞官 |
| 地址: | 136000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 人工智能 教育 机器人 减震 装置 | ||
1.一种人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于,包括机器人主体(1)、减震组件(2)、机器人头部(3)和调节组件(4),所述机器人主体(1)的底端内壁上固定有减震组件(2),所述机器人主体(1)的顶端外部安装有机器人头部(3),所述机器人头部(3)与机器人主体(1)之间的内壁上固定有调节组件(4);
所述减震组件(2)包括减震槽(21)、升降盘(22)、耳块(23)、转动轴(24)、剪叉(25)、连接板(26)和弹簧(27),所述机器人主体(1)的底端内壁上开设有减震槽(21),所述减震槽(21)的一侧内壁上安装有升降盘(22),所述升降盘(22)与减震槽(21)的一侧内壁上分别焊接固定有耳块(23),所述耳块(23)之间的内部安装有剪叉(25),所述剪叉(25)的两侧末端外壁上固定连接有转动轴(24),且转动轴(24)的另一端转动连接于耳块(23)的内部,所述耳块(23)的之间的外壁上分布焊接固定有连接板(26),所述连接板(26)之间的外壁上分布焊接固定有弹簧(27)。
2.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于,所述调节组件(4)包括支撑杆(41)、调节球(42)、滑槽(43)、电机(44)、螺纹杆(45)、移动调节块(46)、螺纹孔(47)和调节槽(48),所述机器人主体(1)的顶端外壁上焊接固定有支撑杆(41),所述支撑杆(41)的顶端外壁上焊接固定有调节球(42),所述机器人头部(3)的底端外壁上对应调节球(42)开设有调节槽(48),所述机器人主体(1)位于支撑杆(41)一侧的外壁上开设有滑槽(43),所述滑槽(43)的一侧内壁上滑动连接有移动调节块(46),且移动调节块(46)的顶端外壁上接触于机器人头部(3)的底端外壁上,所述滑槽(43)的一侧内壁上镶嵌安装有电机(44),所述滑槽(43)的另一侧内壁上转动连接有螺纹杆(45),且电机(44)的输出轴一端固接于螺纹杆(45)的内部,所述移动调节块(46)的一侧内部对应螺纹杆(45)开设有螺纹孔(47)。
3.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于,所述升降盘(22)的底端外壁上分布安装有万向轮(5),且万向轮(5)呈圆形排列。
4.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于,所述机器人主体(1)的一侧内壁上对称安装有机械手臂(6)。
5.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于,所述连接板(26)的形状为弧形。
6.根据权利要求2所述的人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于,所述电机(44)为一种伺服电机。
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