[实用新型]一种安保清扫机器人

说明书

本实用新型公开一种安保清扫机器人，包括机器人主体、外壳、安保装置、自动驾驶模块和清扫装置，所述机器人主体底部设有滚轮，用于机器人主体移动；所述外壳安装于机器人主体外围，用于保护机器人主体；所述安保装置安装于外壳的顶部，用于机器人移动时监测周围环境；所述自动驾驶模块安装于机器人主体内；所述清扫装置安装于机器人主体底部，用于清洁地面；所述安保装置、自动驾驶模块和清扫装置均可与监控室远程连接，可以同时完成清扫动作和巡视周围环境的任务。本实用新型的机器人可以实现部分替代安保人员的巡逻工作，有效减轻安保人员的工作强度，改善工作环境和条件，降低物业人力成本，提高安保质量。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种安保清扫机器人。

背景技术

目前的住宅小区、校园、厂区和景区等特定场景的安保，多采用视频监控系统和安保人员巡逻的方式，来保证安保质量。由于视频监控系统需要依靠安保人员紧盯电脑上监控画面，人工排查问题及隐患，因此经常有事故发生后再去回看监控录像的尴尬，安保效果受安保人员的影响很大。另一方面，人工巡逻加大了安保人员的工作量和工作强度，使得人力物力成本增加。

此外，人工清扫和驾驶式清扫车清扫这两种方式均受人的休息时间限制，不能在夜间的睡眠时段进行工作，无法24小时全天候待命。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种安保清扫机器人。

本实用新型的技术方案是：

一种安保清扫机器人，包括机器人主体、外壳、安保装置、自动驾驶模块和清扫装置，所述机器人主体底部设有滚轮，用于机器人主体移动；所述外壳安装于机器人主体外围，用于保护机器人主体；所述安保装置安装于外壳的顶部，用于机器人移动时监测周围环境；所述自动驾驶模块安装于机器人主体内；所述清扫装置安装于机器人主体底部，用于清洁地面；所述安保装置、自动驾驶模块和清扫装置均可与监控室远程连接，可以同时完成清扫动作和巡视周围环境的任务。

较佳地，所述安保装置包括警示灯、多个监控摄像头和网络通讯模块，所述警示灯和深度像摄像头安装于外壳的前部；所述多个监控摄像头分别安装于外壳的四侧，用于实时监控周围环境；所述网络通讯模块用于远程连接监控室和快速报警。

较佳地，所述警示灯采用超高亮度的LED光源，有常亮、LED旋转、闪光三种模式，并与网络通讯模块连接，用于出现状况时发出警报。

较佳地，所述多个监控摄像头包括红外夜视摄像头以及热成像摄像头，所述红外夜视摄像头用于安防监控，所述热成像摄像头用于火灾消防预警。

较佳地，所述自动驾驶模块包括深度摄像头、多线激光雷达、超声波传感器、GPS和车载计算机，所述深度摄像头和超声波传感器用于感知障碍物，所述多线激光雷达用于绘制3D高精地图、导航及探测障碍物，所述GPS用于导航，所述车载计算机通过网络通讯模块与控制室实时连接。

较佳地，所述清扫装置包括主刷、边刷和吸尘过滤系统，所述主刷安装于机器人主体底部，所述边刷的数量为4个，其安装于机器人主体前轮的两侧；所述吸尘过滤系统安装于主刷和边刷的后方，用于吸收清扫出的垃圾。

较佳地，所述外壳后方贴有反光条，用于警示后车保持安全距离，增加了夜间行车的安全。

较佳地，所述机器人主体可以采用三轮式和四轮式底盘设计，用于安保清扫机器人移动。

较佳地，所述安保清洁机器人可以由手机应用程序（app）或者云端监控平台控制。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1、集安保巡逻功能和清扫功能于一体的机器人，一机多用；

2、在自动驾驶方面，本实用新型采用融合多线激光雷达，惯性测量单元和差分GPS的方法，避免GPS被高楼和树木遮挡信号导致无法导航的现象；