[实用新型]一种安保清扫机器人

权利要求书

1.一种安保清扫机器人，其特征在于：包括机器人主体、外壳、安保装置、自动驾驶模块和清扫装置，所述机器人主体底部设有滚轮，用于机器人主体移动；所述外壳安装于机器人主体外围，用于保护机器人主体；所述安保装置安装于外壳的顶部，用于机器人移动时监测周围环境；所述自动驾驶模块安装于机器人主体内；所述清扫装置安装于机器人主体底部，用于清洁地面；所述安保装置、自动驾驶模块和清扫装置均可与监控室远程连接，可以同时完成清扫动作和巡视周围环境的任务。

2.根据权利要求1所述的安保清扫机器人，其特征在于：所述安保装置包括警示灯、深度摄像头、多个监控摄像头和网络通讯模块，所述警示灯和深度摄像头安装于外壳的顶部；所述多个监控摄像头分别安装于外壳的四侧，用于实时监控周围环境；所述网络通讯模块用于远程连接监控室和快速报警。

3.根据权利要求2所述的安保清扫机器人，其特征在于：所述多个监控摄像头包括红外夜视摄像头以及热成像摄像头，所述红外夜视摄像头用于安防监控，所述热成像摄像头用于火灾消防预警。

4.根据权利要求2所述的安保清扫机器人，其特征在于：所述自动驾驶模块包括深度摄像头、多线激光雷达、GPS和车载计算机，所述深度摄像头和多线激光雷达用于感知障碍物距离和大小，所述多线激光雷达用于绘制3D高精地图、导航及探测障碍物，所述GPS用于导航，所述深度摄像头还可以用于安防监控，所述车载计算机通过网络通讯模块与控制室实时连接。

5.根据权利要求1所述的安保清扫机器人，其特征在于：所述清扫装置包括主刷、边刷和吸尘过滤系统，所述主刷安装于机器人主体底部，所述边刷的数量为4个，其安装于机器人主体前轮的两侧；所述吸尘过滤系统安装于主刷和边刷的后方，用于吸收清扫出的垃圾。

6.根据权利要求1所述的安保清扫机器人，其特征在于：所述外壳后方贴有反光条，用于警示后车保持安全距离，增加了夜间行车的安全。

7.根据权利要求1所述的安保清扫机器人，其特征在于：所述机器人主体可以采用三轮式和四轮式底盘设计，用于安保清扫机器人移动。

8.根据权利要求1所述的安保清扫机器人，其特征在于：所述安保清扫机器人可以由手机应用程序或者云端监控平台控制。