[实用新型]具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器

说明书

本实用新型提供了一种具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器，包括三旋翼动力系统、安装有机载设备的机身、缩机翼和尾翼，其中，所述的三旋翼动力系统由三组倾转动力单元呈T形布置，其中两组倾转动力单元位于机体前部左右对称分布，由电机折叠机构与机身相连，折叠时前部电机绕电机折叠机构与机身的交点处进行转动，收纳至靠近机身处，另一组倾转动力单元安装于机身后侧；所述机翼为大展弦比矩形机翼，所述的尾翼为V形尾翼。本实用新型可垂直起降和水平飞行，对起降环境的需求低，续航时间和里程长，三旋翼动力系统动力单元较少，重量较轻，水平飞行情况下动力单元外露少，空气阻力更小，飞行效率更高，并且具备可折叠机构，便于携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器，适用于需垂直起降和水平飞行，高续航时间和大里程，长时间作业等各类复杂飞行环境。

背景技术

当前从世界范围来看,倾转旋翼技术还处于起步阶段,只有少数国家技术相对成熟。无人机是近几年来科学研究的一个热点, 高速的发展也使其慢慢步入人们的生活中,得到越来越多的关注。未来, 无论是在军事还是在民用领域, 倾转旋翼无人机都将发挥出巨大作用, 其市场价值和研发潜力将会得到进一步的开发。

该类飞行器的研制是以多旋翼旋为基础实现可控倾转旋翼无人机，再加具有可伸缩性能的机翼，利用与当前多数飞行器不同的飞行模式，以排除各种功能性缺憾。当前市面无人机存在续航时间短、飞行效率低、结构复杂、操纵繁琐等各类问题，有待改进。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器，

本实用新型包括三旋翼动力系统、安装有机载设备的机身、缩机翼和尾翼，其中，所述的三旋翼动力系统由三组倾转动力单元呈T形布置，其中两组倾转动力单元位于机体前部左右对称分布，由电机折叠机构与机身相连，折叠时前部电机绕电机折叠机构与机身的交点处进行转动，收纳至靠近机身处，另一组倾转动力单元安装于机身后侧；所述机翼为大展弦比矩形三等分折叠直机翼，机翼通过机翼旋转机构安装于机身中部，呈上单翼布局，后缘处设有副翼，折叠时机翼沿机翼折叠机构展向旋转至与机身纵向平行；所述的尾翼为V形尾翼，包括安定面和舵面，通过尾翼伸缩机构与机身相连，折叠时进行纵向上的移动，使其在收纳状态下收缩至靠近机身处。

进一步改进，所述的机载设备包括电池、飞控设备、GPS设备。

进一步改进，所述的倾转动力单元由螺旋桨、电机、电机座、舵机组成，电机座与舵机的输出轴相连，电机安置在电机座，螺旋安置在电机的输出轴上。

可折叠系统由可折叠前动力单元、可折叠旋转机翼和可伸缩尾翼构成，可折叠前动力单元将三旋翼动力系统前部的两组电机绕连接杆与机身的交点处进行转动，从而将动力单元收纳至靠近机身处，减小了收纳后的横向长度。可折叠旋转机翼将机翼三等分并在折叠状态下依次堆叠放置，同时在机翼中点处设置有转轴，可将机翼展向旋转至与机身纵向平行，利用机身纵向上的空间来容纳必要的翼展长度，减少收纳后的横向长度。可伸缩尾翼可使V形尾翼进行机体纵向上的移动，使其在收纳状态下可以收缩至靠近机身处，减少收纳后的纵向长度。

进一步改进，所述的电机折叠机构包括折叠杆、转轴、定位螺丝，机翼依次通过折叠杆和转轴与机身连接，折叠杆绕转轴进行0~90°的旋转，定位螺丝将折叠杆锁定于90°位置。

进一步改进，所述的机翼的1/3展长处设置有将机翼三等分的机翼折叠机构，机翼折叠机构包括滑动铰链、定位板、定位夹层、定位销，相邻两段机翼通过滑动铰链连接，定位板设置于外侧机翼处，定位夹层设置于内侧机翼处，机翼展开时通过将定位板插入定位夹层并以定位销固定来将机翼锁定为展开状态。