[实用新型]具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器

权利要求书

1.一种具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器，其特征在于：包括三旋翼动力系统、安装有机载设备的机身、缩机翼和尾翼，其中，所述的三旋翼动力系统由三组倾转动力单元呈T形布置，其中两组倾转动力单元位于机体前部左右对称分布，由电机折叠机构与机身相连，折叠时前部电机绕电机折叠机构与机身的交点处进行转动，收纳至靠近机身处，另一组倾转动力单元安装于机身后侧；所述机翼为大展弦比矩形三等分折叠直机翼，机翼通过机翼旋转机构安装于机身中部，呈上单翼布局，后缘处设有副翼，折叠时机翼沿机翼折叠机构展向旋转至与机身纵向平行；所述的尾翼为V形尾翼，包括安定面和舵面，通过尾翼伸缩机构与机身相连，折叠时进行纵向上的移动，使其在收纳状态下收缩至靠近机身处。

2.根据权利要求1所述的具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述的机载设备包括电池、飞控设备、GPS设备。

3.根据权利要求1所述的具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述的倾转动力单元由螺旋桨、电机、电机座、舵机组成，电机座与舵机的输出轴相连，电机安置在电机座，螺旋安置在电机的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述的电机折叠机构包括折叠杆、转轴、定位螺丝，机翼依次通过折叠杆和转轴与机身连接，折叠杆绕转轴进行0~90°的旋转，定位螺丝将折叠杆锁定于90°位置。

5.根据权利要求1所述的具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述的机翼的1/3展长处设置有将机翼三等分的机翼折叠机构，机翼折叠机构包括滑动铰链、定位板、定位夹层、定位销，相邻两段机翼通过滑动铰链连接，定位板设置于外侧机翼处，定位夹层设置于内侧机翼处，机翼展开时通过将定位板插入定位夹层并以定位销固定来将机翼锁定为展开状态。

6.根据权利要求1所述的具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述的机翼旋转机构包括底座、弹簧、限位盒、限位转轴、盖板，通过弹簧、限位盒、限位转轴联合作用，使限位转轴按下时绕自身转轴360°自由旋转，在旋转至90°时自动弹起并锁定，从而将机翼在展开时保持为展向与机身纵向垂直，再次按压下时解锁并重新自由旋转，以实现机翼在收缩状态下绕限位转轴旋转，展向与机身纵向重合。

7.根据权利要求1所述的具备可折叠机构的倾转三旋翼飞行器，其特征在于：所述的尾翼伸缩机构包括滑轨、夹板、螺栓、羊角螺母，两组螺栓固定于机身后部并前后分布，滑轨在其中沿纵向进行滑动，并在完全展开或收缩位置通过羊角螺母夹紧夹板使滑轨固定，实现尾翼的收缩及展开。