[实用新型]一种具有刹车机构的舵轮

权利要求书

1.一种具有刹车机构的舵轮，其特征在于，包括轮体(1)，所述轮体(1)上设有支架(2)，所述支架(2)上设有电动推杆(3)以及到位信号装置(4)，所述到位信号装置(4)安装在所述电动推杆(3)的上方，所述到位信号装置(4)设有多个，所述轮体(1)的两侧设有安装架(8)，所述安装架(8)与所述电动推杆(3)之间设有刹车铰链(5)连接，所述安装架(8)上设有刹车销(7)，所述刹车铰链(5)以及刹车销(7)上均设有自润滑铜套(6)，所述安装架(8)上设有刹车片(9)，所述轮体(1)与所述安装架(8)之间设有拉簧(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有刹车机构的舵轮，其特征在于，所述轮体(1)的顶端设有连接台(11)，所述连接台(11)上设有连接齿轮(15)，所述连接齿轮(15)上设有连接孔(13)，所述连接孔(13)设有多个。

3.根据权利要求2所述的一种具有刹车机构的舵轮，其特征在于，所述连接齿轮(15)上设有定位孔(12)。

4.根据权利要求2所述的一种具有刹车机构的舵轮，其特征在于，所述轮体(1)上设有转向电机(14)，所述连接台(11)上设有转向齿轮(16)，所述转向齿轮(16)齿合连接所述连接齿轮(15)，所述转向电机(14)与所述转向齿轮(16)之间设有轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有刹车机构的舵轮，其特征在于，所述轮体(1)上设有转动电机(17)，所述转动电机(17)与所述轮体(1)之间设有轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有刹车机构的舵轮，其特征在于，所述轮体(1)的外侧设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种具有刹车机构的舵轮，其特征在于，所述轮体(1)上设有障碍物传感器。

8.根据权利要求1所述的一种具有刹车机构的舵轮，其特征在于，所述到位信号装置(4)上设有指示灯。