[实用新型]一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机

权利要求书

1.一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体上的探测器，探测器用于伽马能谱测量，其特征在于，无人机主体包括机身、机翼、螺旋桨和滑翔装置，机翼安装在机身前后两侧，滑翔装置安装在机身左右两侧，螺旋桨安装在机翼远离机身的一端，机身顶部安装有降落伞弹出装置；

滑翔装置包括固定杆、转动机构、驱动机构和滑翔翼，固定杆一端与机身固定连接，另一端向机身外延伸并依次与两个转动机构固定连接，滑翔翼分别与两个转动机构转动连接，驱动机构与其中一个转动机构连接以驱动转动机构带动滑翔翼往复转动；

驱动机构包括第一固定柱、第一圆环、连接杆、第二圆环、第二固定柱、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，第一固定柱与转动机构固定连接，第一圆环与第一固定柱转动连接，第一圆环通过连接杆与第二圆环固定连接，第二圆环与第二固定柱转动连接，第二固定柱固定连接在从动齿轮的边缘与中心之间的位置上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，驱动电机与主动齿轮连接。

2.如权利要求1所述的一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，其特征在于，螺旋桨为两叶螺旋桨。

3.如权利要求1所述的一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，其特征在于，探测器为碘化钠探测器或溴化铈探测器。

4.如权利要求1所述的一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，其特征在于，螺旋桨有六个，六个螺旋桨以三个为一组均匀分布在机身前后两侧。

5.如权利要求1所述的一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，其特征在于，第一固定柱远离转动机构的一端安装有限位块，限位块用于防止第一圆环脱离第一固定柱。

6.如权利要求1所述的一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，其特征在于，第二固定柱远离从动齿轮的一端安装有限位块，限位块用于防止第二圆环脱离第二固定柱。

7.如权利要求1所述的一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，其特征在于，机身设置有摄像头。

8.如权利要求7所述的一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，其特征在于，机身设置有LED照明灯，LED照明灯靠近摄像头设置。