[实用新型]一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机

说明书

本实用新型公开了一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，包括微型无人机本体、折叠驱动机构和气动反推降落支撑机构；微型无人机本体的机身底部开设有凹槽，微型无人机本体具有的光学探头及侦测雷达均设置于凹槽内；微型无人机本体的旋翼臂通过折叠驱动机构与微型无人机本体的机身侧面拐角位置连接，微型无人机本体的侧面设置有与旋翼一一对应的旋翼仓，折叠驱动机构驱动旋翼臂靠近机身侧面定点转动可使旋翼进入对应的旋翼仓内；气动反推降落支撑机构设置于微型无人机本体的机身底部，其通过气动反推作用辅助微型无人机本体降落并支撑处于落地状态的微型无人机本体。本实用新型大大提高了对微型无人机的机翼的保护功能。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机。

背景技术

无人机空中侦测时，在遇到反制设备干扰情况下易发生坠机现象，现有的无人机采用折翼方式能够对旋翼进行一定的防护，降低损失与减小维修成本，但是其旋翼还是暴露在外，导致这种防护具有一定的局限性，防护效果并不是特别突出。为了解决上述问题，本实用新型设计了一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，通过旋翼仓对旋翼进行隐藏防护，防护效果更好。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，大大提高了对微型无人机的机翼的保护功能。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，包括微型无人机本体，所述微型无人机本体具有与其飞行控制系统信号传输连接的光学探头和侦测雷达，所述微型无人机本体的机身底部开设有凹槽，所述光学探头及侦测雷达均设置于凹槽内；

还包括折叠驱动机构，具有旋翼的微型无人机本体的旋翼臂通过折叠驱动机构与微型无人机本体的机身侧面拐角位置连接，所述微型无人机本体的侧面设置有与旋翼一一对应的旋翼仓，所述折叠驱动机构驱动旋翼臂靠近机身侧面定点转动可使旋翼进入对应的旋翼仓内；

还包括气动反推降落支撑机构，所述气动反推降落支撑机构设置于微型无人机本体的机身底部，其通过气动反推作用辅助微型无人机本体降落并支撑处于落地状态的微型无人机本体。

进一步地，所述旋翼仓的侧面开设有与旋翼臂对应的预留缺口。

进一步地，所述折叠驱动机构包括上连板、下连板、竖向转轴、从动齿轮、主动齿轮和伺服电机；所述上连板与下连板均连接于机身侧面拐角位置，所述竖向转轴上端与上连板旋转，所述竖向转轴下端安装有所述从动齿轮，所述旋翼臂与竖向转轴连接，所述伺服电机安装于下连板上并与主动齿轮驱动连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步地，所述气动反推降落支撑机构包括出气筒、导气管和供气泵；所述出气筒开口朝下设置于机身底部，所述供气泵通过导气管向出气筒供气，且供气泵设置于凹槽内。

进一步地，所述出气筒的开口呈扩张状结构。

进一步地，所述伺服电机及供气泵均受所述微型无人机本体的飞行控制系统控制。

有益效果：本实用新型的一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，有益效果为：光学探头及侦测雷达均设置于凹槽内，实现对光学探头及侦测雷达的隐藏保护，在坠机故障下能够大大降低光学探头及侦测雷达触地损坏的几率；此外，旋翼能够折叠隐藏于对应的旋翼仓内，在坠机故障下能够对旋翼进行较好的防护；再者，通过气动反推降落支撑机构的设置能够使无人机稳定、可靠地降落，振动颠簸小，避免对无人机的各元器件造成振动损坏。

附图说明

附图1为微型无人机的旋翼展开状态下的结构示意图一；

附图2为微型无人机的旋翼展开状态下的结构示意图二；

附图3为微型无人机的旋翼折叠状态下的结构示意图。

具体实施方式