[实用新型]一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机

权利要求书

1.一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，其特征在于：包括微型无人机本体(1)，所述微型无人机本体(1)具有与其飞行控制系统信号传输连接的光学探头(2)和侦测雷达(3)，所述微型无人机本体(1)的机身(10)底部开设有凹槽(101)，所述光学探头(2)及侦测雷达(3)均设置于凹槽(101)内；

还包括折叠驱动机构(5)，具有旋翼(11)的微型无人机本体(1)的旋翼臂(12)通过折叠驱动机构(5)与微型无人机本体(1)的机身(10)侧面拐角位置连接，所述微型无人机本体(1)的侧面设置有与旋翼(11)一一对应的旋翼仓(6)，所述折叠驱动机构(5)驱动旋翼臂(12)靠近机身(10)侧面定点转动可使旋翼(11)进入对应的旋翼仓(6)内；

还包括气动反推降落支撑机构(7)，所述气动反推降落支撑机构(7)设置于微型无人机本体(1)的机身(10)底部，其通过气动反推作用辅助微型无人机本体(1)降落并支撑处于落地状态的微型无人机本体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，其特征在于：所述旋翼仓(6)的侧面开设有与旋翼臂(12)对应的预留缺口(60)。

3.根据权利要求1所述的一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，其特征在于：所述折叠驱动机构(5)包括上连板(51)、下连板(52)、竖向转轴(53)、从动齿轮(54)、主动齿轮(55)和伺服电机(56)；所述上连板(51)与下连板(52)均连接于机身(10)侧面拐角位置，所述竖向转轴(53)上端与上连板(51)旋转，所述竖向转轴(53)下端安装有所述从动齿轮(54)，所述旋翼臂(12)与竖向转轴(53)连接，所述伺服电机(56)安装于下连板(52)上并与主动齿轮(55)驱动连接，所述主动齿轮(55)与从动齿轮(54)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，其特征在于：所述气动反推降落支撑机构(7)包括出气筒(71)、导气管(72)和供气泵(73)；所述出气筒(71)开口朝下设置于机身(10)底部，所述供气泵(73)通过导气管(72)向出气筒(71)供气，且供气泵(73)设置于凹槽(101)内。

5.根据权利要求4所述的一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，其特征在于：所述出气筒(71)的开口呈扩张状结构。

6.根据权利要求4所述的一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，其特征在于：所述伺服电机(56)及供气泵(73)均受所述微型无人机本体(1)的飞行控制系统控制。