[实用新型]一种车轮及可移动设备

权利要求书

1.一种车轮，其特征在于，包括：

轮体组件，所述轮体组件的轴向中心区域设有转接孔；

电机组件，所述电机组件具有驱动轴；

轴承组件，所述轴承组件套接于所述电机组件外部，并与所述轮体组件连接，且与所述转接孔同心设置；所述驱动轴与所述轮体组件驱动连接，所述驱动轴驱动所述轮体组件转动时，所述轮体组件通过所述轴承组件相对所述电机组件转动。

2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述轴承组件包括轴承座及轴承件；

所述轴承座具有容置孔，所述轴承座与所述轮体组件连接，并通过所述容置孔套接于所述轴承件的外环上，所述容置孔与所述转接孔同心设置；

所述轴承件通过内环套接于所述电机组件外部。

3.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述轴承座包括环状主体座及设置在所述环状主体座轴向一端的连接折边；

所述环状主体座的内壁围合形成所述容置孔，所述环状主体座的内壁与所述轴承件的外环过盈配合连接，所述环状主体座的外壁与所述转接孔过盈配合连接；

所述连接折边沿径向方向且远离所述环状主体座环内的方向延伸，并与所述轮体组件连接。

4.根据权利要求3所述的车轮，其特征在于，沿着轴向方向，所述环状主体座远离所述连接折边的一端设有限位折边，所述限位折边沿径向方向且朝向所述环状主体座环内的方向延伸；

所述轴承件的外环与所述限位折边抵接。

5.根据权利要求3所述的车轮，其特征在于，所述轴承组件还包括外圈压盖，所述外圈压盖与所述连接折边连接，并与所述轴承件的外环抵接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车轮，其特征在于，所述电机组件包括电机座、齿轮箱及驱动电机；

所述电机座具有安装腔，所述电机座的相对两端分别具有安装口及驱动口；所述轴承组件套接在所述电机座的外部；

所述齿轮箱与所述驱动电机沿轴向依次连接，所述驱动轴与所述齿轮箱连接，并背向所述驱动电机延伸；所述齿轮箱从所述安装口套接在所述安装腔内，所述驱动轴从所述驱动口伸出与所述轮体组件连接。

7.根据权利要求6所述的车轮，其特征在于，所述电机座为筒状结构，沿轴向方向，所述筒状结构包括套接段及窄口段，所述窄口段的直径小于所述套接段的直径；所述套接段及所述窄口段之间通过沿径向方向延伸的连接壁连接；所述套接段的内壁围合成所述安装腔；

所述轴承组件套接在所述窄口段的外部；

所述齿轮箱背向所述驱动电机的一端设有连接凸台，所述连接凸台伸入所述窄口段内，并与所述窄口段过盈配合连接。

8.根据权利要求7所述的车轮，其特征在于，所述窄口段的外部套设有连接环，所述连接环朝向所述连接壁的一端设有固定折边，所述固定折边沿径向方向且远离所述连接环的环内的方向延伸；

所述轴承组件套接在所述连接环的外壁上，并与所述固定折边抵接；

紧固件可依次穿过所述固定折边及所述连接壁，将所述齿轮箱与所述连接壁固定。

9.根据权利要求8所述的车轮，其特征在于，所述连接环与所述窄口段为一体成型结构。

10.根据权利要求7所述的车轮，其特征在于，所述轴承组件还包括内圈压盖，所述内圈压盖与所述窄口段远离所述套接段的端面连接，并与所述轴承组件抵接。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的车轮，其特征在于，所述轮体组件包括主体轮、轮毂连接座及电机联轴器；

所述主体轮具有轮毂部，所述轮毂部的中心区域设有所述转接孔，所述轮毂部与所述轴承组件连接；

所述轮毂连接座位于所述轮毂部的一侧，并与所述轮毂部连接；

所述电机联轴器连接于所述轮毂连接座的中部，并与所述驱动轴固定连接。