[实用新型]一种人工智能教育机器人的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的搬运装置，涉及一种搬运装置，包括机器人本体、转动机构、搬运装置，机器人本体顶部安装有使用PLC控制系统的控制机构；机器人本体底部安装有履带式车轮；搬运装置安装于所述机器人本体的顶部一侧；搬运装置的底部轴承连接有一与转动机构连接的转动齿轮，机器人主体下部开设有一方形凹槽，凹槽内放置有第一承载板，承载板的一端伸出凹槽，且下部设有两个车轮，另一端设有一齿条并与转动机构连接，控制机构的两侧均设有一个支架，支架之间设有一弧形的第二承载板。采用本实用新型的技术方案能够根据不同重量的物品采取不同的搬运方式，达到智能化的效果，保护搬运装置不受损。

技术领域

本实用新型涉及人工智能教育领域，尤其涉及一种人工智能教育机器人的搬运装置。

背景技术

人工智能教育机器人是指通过设计、组装、编程、运行机器人，从而实现对机器人进行控制，并根据指令实现各种功能，同时激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。

随着对人工智能能的教育和普及化，人工智能教育机器人已进入各大学校，供学生学习，然而传统的人工智能教育机器人拼装结构繁多，运行复杂，功能结构单一，不利于学生的学习和开发，在需要搬运一些杂物时，对搬运物体的搬运能力较差。

现有的人工智能教育机器人的搬运装置如申请号“CN201921914582.9”的实用新型专利“一种人工智能教育机器人的搬运装置”中所述，搬运装置通过夹板夹取物品，智能控制机构控制支撑座横向转动，使物品得以进行移动，但是装置无法将物品抬起来，而且如果需要搬运比较重的物品，装置将无法达到预想的效果。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种人工智能教育机器人的搬运装置，以解决现有的搬运装置搬运方法单一，无法判断搬运物品的重量，强行搬运重物会导致装置受损的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人工智能教育机器人的搬运装置，包括机器人本体、转动机构、搬运装置，所述机器人本体顶部安装有用于对机器人本体进行数据指令的采用PLC控制系统的控制机构；所述机器人本体底部安装有履带式车轮；所述搬运装置安装于所述机器人本体的顶部一侧；所述搬运装置的底部轴承连接有一转动齿轮，所述传动齿轮与转动机构连接，其特征在于：所述机器人主体下部开设有一方形凹槽，凹槽内放置有第一承载板，所述承载板的一端伸出凹槽，且下部设有两个车轮，另一端设有一齿条，所述齿条与转动机构连接，所述控制机构的两侧均设有一个支架，所述支架之间设有一弧形的第二承载板。

采用本技术方案，在搬运重物时，控制机构会给转动机构和搬运装置下达指令，使转动机构带动传动齿轮旋转，再带动搬运装置旋转至合适的位置并夹住重物，缓慢抬高重物，此时，转动机构会带动齿条左右移动，促使第一承载板朝外移动，直至露出所有承载区域，之后搬运装置缓慢下移，将重物放置在承载板上，再将物品搬运走；如果物品的是轻型物品，则搬运装置夹住后，转动装置不会带动齿条移动，第一承载板不会露出来，此时搬运装置会将物品上抬一些距离，直接搬运走，或者向上转动90度，将物品的上部放置到第二承载板上，再将物品搬运走。

优选地，所述搬运装置包括底座，支撑臂，夹持装置，所述底座内部的下侧设有第三步进电机和第四步进电机，所述第三步进电机的转轴上固定连接有一齿轮，所述第四步进电机的转轴上固定连接有一L型的支撑杆，所述支撑臂的一端位于底座内部，且带有弧形轮齿，另一端与夹持装置固定连接，所述弧形轮齿与第三步进电机上的齿轮啮合，所述支撑臂的一侧开设有滑槽，所述支撑杆的一端嵌入滑槽内。

第三步进电机旋转，会使支撑臂一起旋转，此时第四步进电机旋转，会使支撑杆旋转，同时支撑杆的一端在支撑臂的滑槽内滑动，用以辅助推动支撑臂旋转和固定支撑臂的位置。