[实用新型]一种人工智能教育机器人的搬运装置

权利要求书

1.一种人工智能教育机器人的搬运装置，包括机器人本体、转动机构、搬运装置，所述机器人本体顶部安装有用于对机器人本体进行数据指令的采用PLC控制系统的控制机构；所述机器人本体底部安装有履带式车轮；所述搬运装置安装于所述机器人本体的顶部一侧；所述搬运装置的底部轴承连接有一转动齿轮，所述传动齿轮与转动机构连接，其特征在于：所述机器人主体下部开设有一方形凹槽，凹槽内放置有第一承载板，所述承载板的一端伸出凹槽，且下部设有两个车轮，另一端设有一齿条，所述齿条与转动机构连接，所述控制机构的两侧均设有一个支架，所述支架之间设有一弧形的第二承载板。

2.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括底座、支撑臂和夹持装置，所述底座内部的下侧设有第三步进电机和第四步进电机，所述第三步进电机的转轴上固定连接有一齿轮，所述第四步进电机的转轴上固定连接有一L型的支撑杆，所述支撑臂的一端位于底座内部，且带有弧形轮齿，另一端与夹持装置固定连接，所述弧形轮齿与第三步进电机上的齿轮啮合，所述支撑臂的一侧开设有滑槽，所述支撑杆的一端嵌入滑槽内。

3.根据权利要求2所述的人工智能教育机器人的搬运装置，其特征在于：所述夹持装置包括固定块、转动圆盘、夹板、第五步进电机、第六步进电机，所述第五步进电机的两端分别与支撑臂和转动圆盘固定连接，所述固定块与转动圆盘远离支撑臂的一面固定连接，所述第六步进电机设置于固定块内部，且和夹板的一端转动连接，所述固定块的一侧设有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的搬运装置，其特征在于：两个支架与第二承载板之间设有伸缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的搬运装置，其特征在于：所述转动机构包括一个转轴朝上的第一步进电机，一个转轴朝下的第二步进电机，每个步进电机的转轴上都固定连接有一齿轮，所述第一步进电机的齿轮与转动齿轮啮合，第二步进电机的齿轮与齿条啮合。