[实用新型]一种机器人用回转支承机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人用回转支承机构，包括支承装置和支承外圈，所述支承外圈转动套接在支承装置的外围表面，所述支承装置的内部固定安装有支承内圈，所述支承内圈的外表面均匀转动卡接有滚动体，所述支承内圈的上表面边缘开设有卡接槽，所述卡接槽的内部一端面底部边缘开设有限位滑槽，所述卡接槽的内部一端滑动卡接有限位滑块，所述卡接槽的内部另一端滑动卡接有定位块，所述限位滑块的侧面中部对称固定连接有卡接块，所述限位滑块的侧面上部中心开设有第二螺纹孔。本实用新型可以通过对限位滑块和定位块的滑动调节，能够便于工作人员对回转支承内部的滚动体进行快速安装，并且降低工作人员的劳动强度，提高对回转支承的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及回转支承设备技术领域，具体为一种机器人用回转支承机构。

背景技术

机器人用回转支承机构是新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，但是现有的大尺寸的机器人用回转支承在组装过程中还是存在一些不足之处，例如：现有大尺寸回转支承在生产后安装滚动体时，需要工作人员不断的转动内外圈，由于回转支承的尺寸较大，从而增强工作人员的劳动强度，并且降低回转支承内部滚动体安装的效率，所以需要一种机器人用回转支承机构，以解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用回转支承机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用回转支承机构，包括支承装置和支承外圈，所述支承外圈转动套接在支承装置的外围表面，所述支承装置的内部固定安装有支承内圈，所述支承内圈的外表面均匀转动卡接有滚动体，所述支承内圈的上表面边缘开设有卡接槽，所述卡接槽的内部一端面底部边缘开设有限位滑槽，所述支承内圈的内表面贯通开设有滑道，所述卡接槽的内部一端边缘底面中心开设有第三螺纹孔，所述卡接槽的内部一端表面开设有限位卡槽，所述支承内圈的内表面上部螺旋贯通连接有第二紧固螺丝，所述卡接槽的内部一端滑动卡接有限位滑块，所述卡接槽的内部另一端滑动卡接有定位块，所述限位滑块的侧面中部对称固定连接有卡接块，所述限位滑块的侧面上部中心开设有第二螺纹孔，所述定位块的一端面底部边缘焊接有卡接板，所述定位块的顶面中心开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺旋连接有第一紧固螺丝。

优选的，所述支承内圈的外围表面中心以及支承外圈的内表面中心均开设有弧形凹槽，所述支承装置和支承内圈的上表面均开设有连接孔。

优选的，所述定位块通过一端面的卡接板与卡接槽内部一端的限位滑槽相滑动插接。

优选的，所述第一紧固螺丝螺旋贯通第一螺纹孔与卡接槽内表面一端的第三螺纹孔相紧固螺旋连接。

优选的，所述限位滑块通过侧面的卡接块与卡接槽内表面的限位卡槽相滑动卡接。

优选的，所述第二紧固螺丝螺旋贯通支承内圈的内表面与限位滑块侧面的第二螺纹孔相螺旋紧固连接，所述限位滑块的外侧面开设有插接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过对支承内圈上表面卡接槽的开设，能够便于工作人员对安装到弧形凹槽内部的滚动体进行推动，从而避免滚动体对滑道的一端进行封堵，避免工作人员对支承外圈和支承内圈进行在，从而降低工作人员的劳动强度，然后限位滑块和定位块对卡接槽进行封堵，能够防止滚动体脱离支承外圈和支承内圈之间，通过对限位滑块和定位块进行拆卸，能够便于对支承外圈和支承内圈之间滚动体进行拆卸，通过对限位滑块和定位块的滑动调节，能够便于工作人员对回转支承内部的滚动体进行快速安装，并且降低工作人员的劳动强度，提高对回转支承的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的主体展开结构示意图；