[实用新型]一种机器人用回转支承机构

权利要求书

1.一种机器人用回转支承机构，包括支承装置（1）和支承外圈（2），其特征在于：所述支承外圈（2）转动套接在支承装置（1）的外围表面，所述支承装置（1）的内部固定安装有支承内圈（3），所述支承内圈（3）的外表面均匀转动卡接有滚动体（6），所述支承内圈（3）的上表面边缘开设有卡接槽（9），所述卡接槽（9）的内部一端面底部边缘开设有限位滑槽（10），所述支承内圈（3）的内表面贯通开设有滑道（8），所述卡接槽（9）的内部一端边缘底面中心开设有第三螺纹孔（7），所述卡接槽（9）的内部一端表面开设有限位卡槽（12），所述支承内圈（3）的内表面上部螺旋贯通连接有第二紧固螺丝（11），所述卡接槽（9）的内部一端滑动卡接有限位滑块（4），所述卡接槽（9）的内部另一端滑动卡接有定位块（5），所述限位滑块（4）的侧面中部对称固定连接有卡接块（13），所述限位滑块（4）的侧面上部中心开设有第二螺纹孔（14），所述定位块（5）的一端面底部边缘焊接有卡接板（17），所述定位块（5）的顶面中心开设有第一螺纹孔（15），所述第一螺纹孔（15）的内部螺旋连接有第一紧固螺丝（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用回转支承机构，其特征在于：所述支承内圈（3）的外围表面中心以及支承外圈（2）的内表面中心均开设有弧形凹槽，所述支承装置（1）和支承内圈（3）的上表面均开设有连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用回转支承机构，其特征在于：所述定位块（5）通过一端面的卡接板（17）与卡接槽（9）内部一端的限位滑槽（10）相滑动插接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用回转支承机构，其特征在于：所述第一紧固螺丝（16）螺旋贯通第一螺纹孔（15）与卡接槽（9）内表面一端的第三螺纹孔（7）相紧固螺旋连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用回转支承机构，其特征在于：所述限位滑块（4）通过侧面的卡接块（13）与卡接槽（9）内表面的限位卡槽（12）相滑动卡接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用回转支承机构，其特征在于：所述第二紧固螺丝（11）螺旋贯通支承内圈（3）的内表面与限位滑块（4）侧面的第二螺纹孔（14）相螺旋紧固连接，所述限位滑块（4）的外侧面开设有插接孔。