[实用新型]一种无人机地貌测量组件

说明书

本实用新型提供了一种无人机地貌测量组件，包括：无人机以及激光红外测距仪；所述无人机的底面安装激光红外测距仪，所述激光红外测距仪发射激光的方向垂直向下；所述激光红外测距仪用于测量无人机相对地面的高程△h；所述无人机内安装有GPS装置，用于测量并储存无人机相对水准面的高程H和测量点坐标。本实用新型提供的无人机地貌测量组件，很好地解决了现有测量技术测量效率低、测量成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及地形勘测技术领域，尤其是涉及一种无人机地貌测量组件。

背景技术

摄影测量与遥感技术已经满足了中小比例尺地形地貌测图需求，但制作大比例尺地形图时，仍需对地形地貌进行实测，生成等高线数据。

现有的地形测量包括两种方案：一种方案是使用全站仪、RTK等测量设备在地面进行高程点测量，通过测量一定密度的高程点，再用相关的地理信息软件生成等高线，但是人工测量效率低，而且有些高山、密林人工实测较为困难；另一种方案是利用机载激光雷达技术实现测量功能，但是激光雷达设备价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种无人机地貌测量组件，旨在解决现有测量技术测量效率低、测量成本高的问题。

本实用新型提供了一种无人机地貌测量组件，包括：无人机以及激光红外测距仪；所述无人机的底面安装激光红外测距仪，所述激光红外测距仪发射激光的方向垂直向下；所述激光红外测距仪用于测量无人机相对地面的高程△h；所述无人机内安装有GPS装置，用于测量并储存无人机相对水准面的高程H和测量点坐标。

进一步地，所述无人机包括无人机平台和云台装置；所述无人机平台和云台装置相固接；所述激光红外测距仪安装在所述云台装置的底部。

进一步地，所述激光红外测距仪的侧面连接有载荷线；对应的，所述无人机平台的侧面开设载荷控制接口；所述载荷线卡接在所述载荷控制接口内。

进一步地，所述无人机地貌测量组件还包括遥控设备；所述遥控设备与所述无人机电连接。

进一步地，所述激光红外测距仪的侧面安装数据储存卡，用于储存激光红外测距仪测量的无人机相对地面的高程△h数据。

进一步地，所述载荷控制接口为RJ45接口、AUI接口或者FDDI接口的一种。

进一步地，所述激光红外测距仪的顶部为卡接件；对应地，所述云台装置的底部开设卡接槽；所述激光红外测距仪与所述云台装置相卡接。

进一步地，所述激光红外测距仪的顶部设置螺栓；对应地，所述云台装置的底部开设螺纹孔；所述激光红外测距仪与所述云台装置通过螺栓连接。

进一步地，所述激光红外测距仪包括激光发射器、光电元件以及计时器。

本实用新型提供的一种无人机地貌测量组件，通过激光红外测距仪测量无人机相对地面的高程△h、通过GPS装置测量无人机相对水准面的高程H，计算两高程的差值就能够得到地面相对水准面的高程；另外，无人机内安装的GPS装置还能够得到测量点的坐标，将坐标与地面相对水准面的高程相对应，就能够实现对地形地貌的测量作用；本实用新型提供的一种无人机地貌测量组件，很好地解决了现有测量技术测量效率低、测量成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机和激光红外测距仪的连接示意图；

图2为本实用新型实施例提供的遥控设备的结构示意图；