[实用新型]一种无人机地貌测量组件有效
| 申请号： | 202120379205.0 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN214473948U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李虎;伦泽华;李浩;毕敬鹏;董元瑞;郝鹏程 | 申请（专利权）人： | 李虎 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/88;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 100042 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 地貌 测量 组件 | ||
1.一种无人机地貌测量组件，其特征在于，包括：无人机以及激光红外测距仪；
所述无人机的底面安装激光红外测距仪，所述激光红外测距仪发射激光的方向垂直向下；
所述激光红外测距仪用于测量无人机相对地面的高程△h；
所述无人机内安装有GPS装置，用于测量并储存无人机相对水准面的高程H和测量点坐标。
2.根据权利要求1所述的无人机地貌测量组件，其特征在于，所述无人机包括无人机平台和云台装置；
所述无人机平台和云台装置相固接；
所述激光红外测距仪安装在所述云台装置的底部。
3.根据权利要求2所述的无人机地貌测量组件，其特征在于，所述激光红外测距仪的侧面连接有载荷线；
对应的，所述无人机平台的侧面开设载荷控制接口；
所述载荷线卡接在所述载荷控制接口内。
4.根据权利要求3所述的无人机地貌测量组件，其特征在于，所述无人机地貌测量组件还包括遥控设备；
所述遥控设备与所述无人机电连接。
5.根据权利要求1所述的无人机地貌测量组件，其特征在于，所述激光红外测距仪的侧面安装数据储存卡，用于储存激光红外测距仪测量的无人机相对地面的高程△h数据。
6.根据权利要求3所述的无人机地貌测量组件，其特征在于，所述载荷控制接口为RJ45接口、AUI接口或者FDDI接口的一种。
7.根据权利要求2所述的无人机地貌测量组件，其特征在于，所述激光红外测距仪的顶部为卡接件；
对应地，所述云台装置的底部开设卡接槽；
所述激光红外测距仪与所述云台装置相卡接。
8.根据权利要求2所述的无人机地貌测量组件，其特征在于，所述激光红外测距仪的顶部设置螺栓；
对应地，所述云台装置的底部开设螺纹孔；
所述激光红外测距仪与所述云台装置通过螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的无人机地貌测量组件，其特征在于，所述激光红外测距仪包括激光发射器、光电元件以及计时器。
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