[实用新型]主动转角驱动装置及转动车钩

说明书

本实用新型提出一种主动转角驱动装置及转动车钩。装置包括对中机构，其包括壳体组件，可枢转的设置在壳体组件内的对中盘及抵压对中盘周壁的活塞组件，周壁上设置有凸起、凹口及一凸轮，凸起和凹口均对称设置在凸轮两侧；导向板组件，其与壳体组件和对中盘连接，且设置有与凸轮和凸起相配合的弧形导向槽，凸起置于弧形导向槽内；可枢转的安装在壳体组件内的驱动机构，其包括设置有条形槽的凸轮板组件和安装在条形槽内驱动轴组件；以及与驱动机构连接的动力组件。动力组件推动凸轮板组件转动挤压活塞组件，驱动轴组件沿导向槽运动，当其运动至与凸起接触时，继续运动则推动对中盘转动。所述对中盘与机械机构连接，可实现机械结构的自动旋转。

技术领域

本实用新型属于轨道列车钩缓装置技术领域，尤其涉及一种主动转角驱动装置及转动车钩。

背景技术

一般有轨电车及地铁项目车钩多配置有不能自动旋转的对中装置，无法实现车钩的自动水平摆动。现有技术中有公开的车钩转动机构，其可以实现车钩水平方向任意角度旋转功能。当需要车钩水平摆动时，首先切断气缸进气，气缸的复位弹簧使气缸挺杆向后移动，同时带动辊子和内齿轮凸轮盘的圆弧凹口分离，内齿轮凸轮盘处于自由状态。此时通过双向步进电机驱动外齿轮传动机构旋转，外齿轮传动机构通过齿轮啮合带动内齿轮凸轮盘旋转，从而实现车钩水平方向转动。该车钩的转动需要利用气缸解除凸轮盘的对中锁止，然后再通过电机驱动传动机构旋转进而带动内齿轮凸轮盘旋转，结构复杂，调控不便；且对中时利用单个活塞杆推动辊子和内齿轮凸轮盘的上的单个圆弧凹口啮合接触，提供车钩自动对中力矩，结构稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型针对上述对中装置多不具备主动控制机械结构转动角度技术问题，提出一种主动转角驱动装置及转动车钩。该装置利用动力组件推动驱动机构控制对中盘的自动旋转，进而可以实现与对中盘连接的机械结构的自动旋转，结构简单；且该装置将对中盘的转动分为两个过程，降低了动力组件的负载，进一步提高了装置的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了主动转角驱动装置，包括：

对中机构，所述对中机构包括：

壳体组件；

对中盘，其可枢转的设置在壳体组件内，对中盘的周壁上设置有凸起，凹口以及一凸轮，所述凸起和凹口均对称设置在凸轮两侧；

活塞组件，所述活塞组件抵压对中盘的周壁，活塞组件抵压凹口时对中盘锁止对中；

导向板组件，其分别与壳体组件和对中盘连接；导向板组件设置有与凸轮和凸起相配合的弧形导向槽，所述凸起置于弧形导向槽内；

驱动机构，其可枢转的安装在壳体组件内，包括：

凸轮板组件，所述凸轮板组件转动挤压活塞组件，用于抵消活塞组件抵压对中盘的预紧力；且凸轮板组件设置有条形槽；

驱动轴组件，所述驱动轴组件安装在条形槽内，与凸轮板组件连接；且驱动轴组件位于弧形导向槽内，可沿弧形导向槽；

动力组件组件，所述动力组件与驱动机构连接，用于推动驱动机构转动。驱动机构转动时，凸轮板组件转动挤压活塞组件，同时由于驱动轴组件与凸轮板组件的配合关系，驱动轴组件同步运动，且其沿导向槽运动；当驱动轴组件运动至与凸起接触时，凸轮板组件完全将活塞组件顶开，继续运动则推动对中盘转动。该结构可将对中盘的转动过程分为两个阶段，减小了动力组件的负荷，提高了装置的稳定性。