[实用新型]一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构

说明书

本实用新型公开了一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其中，包括空心轴电机、夹持件以及连接件，空心轴电机的输出端通过连接件与夹持件连接，且带动夹持件与连接件转动，夹持件上设有两个夹爪，两个夹爪形成夹持腔；本实用新型体积小，重量轻，噪音小。

技术领域

本实用新型涉及一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构。

背景技术

现有技术中，螺母或螺帽等组件通常通过人工手动与本体旋转连接配合，实现与本体之间的固定效果。但是随着人工成本的不断提高，如果继续通过人工进行手动操作，人工成本会越来越高，故急需一款可以进行自动化的拧紧机构用于拧紧螺母或螺帽。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构。

本实用新型所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其中，包括空心轴电机、夹持件以及连接件，空心轴电机的输出端通过连接件与夹持件连接，且带动夹持件与连接件转动，夹持件上设有两个夹爪，两个夹爪形成夹持腔。

采用此种结构设置，通过两个夹爪形成夹持腔形成对螺帽的夹紧效果，然后通过控制空心轴电机转动，实现了螺帽与本体之间的配合固定效果，采用空心轴电机的设置，体积小，重量轻，噪音小的特点。

其中，夹持件上设有驱动模块以及滑动件，夹持件朝向夹爪一侧上设有滑轨，驱动模块驱动滑动件的一端在滑轨上滑动，滑动件的另一端与夹爪配合固定。

通过驱动模块驱动滑动件滑动，同时带动夹爪运动，从而实现了夹爪的滑动效果，起到对应不同尺寸的螺帽的适配效果，此处滑动件的滑动轨迹可以根据实际需求进行选择。

其中，滑动件上设有限位凸起，滑轨上设置限位槽，限位凸起在限位槽上滑动。

通过限位凸起的设置，使得滑动件在滑动过程中起到限位效果，防止过度滑动，影响到实际的滑动效果。

其中，滑动件上设有第一固定孔，夹爪上设有第二固定孔，螺栓穿过第一固定孔、第二固定孔固定。

通过螺栓连接固定的效果，使得滑动件与夹爪在固定过程中更为方便，而且如果夹爪发生损坏，也可以通过螺栓解除连接，形成夹爪的更换效果。

其中，夹爪上设有夹持槽，夹持槽为弧面设置。

通过弧面的设置，使得夹持槽与螺帽之间的配合固定效果更好，更加容易实现夹持。

其中，夹持槽的截面为劣弧设置。

采用劣弧的设置，使得两个夹持槽之间形成圆柱形的夹持腔，使得夹持效果更佳。

其中，还包括固定支架，固定支架一端与连接件连接，另一端与夹持件连接。

通过固定支架的设置，使得整体的固定强度提高，防止在使用过程中发生脱落。

其中，还包括固定板，固定板上设有过孔，空心轴电机的输出端穿过过孔。

通过固定板的设置，使得整个拧紧机构在装配过程中更为方便，可以针对不同的驱动机构配合，实现整个拧紧机构的前后移动或左右移动，或上下移动的效果。

其中，还包括第一驱动机构，第一驱动机构与固定板联动。

其中，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与第一驱动机构联动。

两个驱动机构的设置，实现了两种不同方向上的结合，适用于更多环境下的拧紧配合。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的主视图；

图3是本实用新型实施例1的剖视图；