[实用新型]一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构

权利要求书

1.一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：包括空心轴电机、夹持件以及连接件，空心轴电机的输出端通过连接件与夹持件连接，且带动夹持件与连接件转动，夹持件上设有两个夹爪，两个夹爪形成夹持腔。

2.如权利要求1所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：夹持件上设有驱动模块以及滑动件，夹持件朝向夹爪一侧上设有滑轨，驱动模块驱动滑动件的一端在滑轨上滑动，滑动件的另一端与夹爪配合固定。

3.如权利要求2所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：滑动件上设有限位凸起，滑轨上设置限位槽，限位凸起在限位槽上滑动。

4.如权利要求2所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：滑动件上设有第一固定孔，夹爪上设有第二固定孔，螺栓穿过第一固定孔、第二固定孔固定。

5.如权利要求4所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：夹爪上设有夹持槽，夹持槽为弧面设置。

6.如权利要求5所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：夹持槽的截面为劣弧设置。

7.如权利要求1所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：还包括固定支架，固定支架一端与连接件连接，另一端与夹持件连接。

8.如权利要求1所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：还包括固定板，固定板上设有过孔，空心轴电机的输出端穿过过孔。

9.如权利要求8所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：还包括第一驱动机构，第一驱动机构与固定板联动。

10.如权利要求9所述的一种空心轴电机自动夹爪组合拧紧机构，其特征在于：还包括第二驱动机构，第二驱动机构与第一驱动机构联动。