[实用新型]一种工业机器人自动旋转底座

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人自动旋转底座，包括底座本体，底座本体内腔底部的一侧固定安装有第一电机，本实用新型一种工业机器人自动旋转底座，第一电机的输出轴焊接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，通过工业机器人本体的转动调节其的角度，从而方便其的工作，第二电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动斜齿轮转动，斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套向上移动，螺纹套带动升降管、圆板、放置板和工业机器人本体向上移动，从而调节其的高度，通过上述等结构的配合，解决了现在工业机器人在使用时，不能能够支持底部旋转，机器人底部不能旋转，不能根据工作操作台的高度进行调节机器人的高度，工作起来具有局限性的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转底座，特别涉及一种工业机器人自动旋转底座，属于工业机器人领域。

背景技术

现在生活越来越趋于智能化，机器人应用与不同领域，其中较为多应用的是机械工厂，工业机器人的应用大大减轻的劳动力的负担，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器现。

现在工业机器人在使用时，不能能够支持底部旋转，机器人底部不能旋转，不能根据工作操作台的高度进行调节机器人的高度，工作起来具有局限性，为此,我们提出一种工业机器人自动旋转底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人自动旋转底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人自动旋转底座，包括底座本体，所述底座本体内腔底部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有外壳，所述外壳内腔底部的两侧均轴承支撑有螺纹杆，所述螺纹杆表面的顶部贯穿外壳并延伸至外部固定安装有挡板，所述螺纹杆的表面且位于挡板的下方螺纹连接有螺纹套，所述螺纹杆的表面且位于螺纹套的下方螺纹连接有斜齿轮，所述斜齿轮的背面啮合有蜗杆，所述外壳内腔底部的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与蜗杆的一侧焊接，所述蜗杆的另一侧与外壳内腔的另一侧轴承支撑，所述螺纹套的顶部且位于螺纹杆的外侧固定安装有升降管，所述升降管的顶部固定安装有圆板，所述圆板的顶部固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有工业机器人本体。

优选的，所述圆板底部的四周固定安装有多个斜杆，所述斜杆远离圆板的一侧现与升降管的表面固定安装。

优选的，所述外壳内腔的底部固定安装有两个竖板，所述竖板的内腔与蜗杆的表面轴承支撑。

优选的，所述外壳和底座本体正面的两侧均铰接有壳门，所述壳门的正面固定安装把手。

优选的，所述底座本体的顶部开设有环形槽，环形槽内腔的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装支杆，所述支杆的顶部与底板的底部固定安装。

优选的，所述第二齿轮的底部固定安装有竖杆，所述竖杆的底部与底座本体内腔的底部轴承支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人自动旋转底座，通过工业机器人本体的转动调节其的角度，从而方便其的工作，第二电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动斜齿轮转动，斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套向上移动，螺纹套带动升降管、圆板、放置板和工业机器人本体向上移动，从而调节其的高度，通过上述等结构的配合，解决了现在工业机器人在使用时，不能能够支持底部旋转，机器人底部不能旋转，不能根据工作操作台的高度进行调节机器人的高度，工作起来具有局限性的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构正视图；

图3为本实用新型底座本体俯视图；