[实用新型]一种工业机器人自动旋转底座

权利要求书

1.一种工业机器人自动旋转底座，包括底座本体(1)，其特征在于，所述底座本体(1)内腔底部的一侧固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴焊接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的一侧啮合有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的顶部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部固定安装有底板(6)，所述底板(6)的顶部固定安装有外壳(7)，所述外壳(7)内腔底部的两侧均轴承支撑有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)表面的顶部贯穿外壳(7)并延伸至外部固定安装有挡板，所述螺纹杆(8)的表面且位于挡板的下方螺纹连接有螺纹套(9)，所述螺纹杆(8)的表面且位于螺纹套(9)的下方螺纹连接有斜齿轮(10)，所述斜齿轮(10) 的背面啮合有蜗杆(11)，所述外壳(7)内腔底部的一侧固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴与蜗杆(11)的一侧焊接，所述蜗杆(11)的另一侧与外壳(7)内腔的另一侧轴承支撑，所述螺纹套(9)的顶部且位于螺纹杆(8)的外侧固定安装有升降管(13)，所述升降管(13)的顶部固定安装有圆板(14)，所述圆板(14)的顶部固定安装有放置板(15)，所述放置板(15)的顶部固定安装有工业机器人本体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座，其特征在于：所述圆板(14)底部的四周固定安装有多个斜杆(17)，所述斜杆(17)远离圆板(14)的一侧现与升降管(13)的表面固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座，其特征在于：所述外壳(7)内腔的底部固定安装有两个竖板(18)，所述竖板(18)的内腔与蜗杆(11)的表面轴承支撑。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座，其特征在于：所述外壳(7)和底座本体(1)正面的两侧均铰接有壳门(19)，所述壳门(19)的正面固定安装把手。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座，其特征在于：所述底座本体(1)的顶部开设有环形槽，环形槽内腔的两侧均滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的顶部固定安装支杆(21)，所述支杆(21)的顶部与底板(6)的底部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座，其特征在于：所述第二齿轮(4)的底部固定安装有竖杆(22)，所述竖杆(22)的底部与底座本体(1)内腔的底部轴承支撑。