[实用新型]一种无人驾驶电动直驱双体空气动力船

说明书

本实用新型提供一种无人驾驶电动直驱双体空气动力船。所述无人驾驶电动直驱双体空气动力船包括双体船体；涵道，所述涵道设置在所述双体船体上；尾翼支撑杆，所述尾翼支撑杆设置在所述涵道上；动力机构，所述动力机构设置在所述涵道内；尾翼，所述尾翼设置在所述尾翼支撑杆上。本实用新型提供的无人驾驶电动直驱双体空气动力船具有采用双体设计、航行阻力较小、航速得到提高、稳定性较高、灵活性较高、传动结构较为简单、较为环保、能够实现螺旋桨快速停车、正转、反转，实现船前进、刹车、倒车的功能，且利于人们无人驾驶和对环境拍摄的优点。

技术领域

本实用新型涉及空气动力船技术领域，尤其涉及一种无人驾驶电动直驱双体空气动力船。

背景技术

空气动力船是一种硬质平底船，其与传统船舶的最大区别特点是没有水下动力装置和水下转向装置。空气动力船是基于空气动力学原理，利用置于船体上部的内燃机或电动机带动空气螺旋桨产生推动力，并由船体后部的尾翼控制方向。该类船吃水深度极浅，机动性高。

然而目前所使用的空气动力船大多仍采用硬质平底，导致船体航行阻力较大，航速较慢，横向稳定性较低，船体转弯半径较大，灵活性较低，容易发生侧翻，同时目前传统的空气动力船大多采用发动机系统进行传动，导致船体内部的结构较为复杂，船体内部空间占用量较大，增加了船体的载重，发动机维护也较为费时费力，其损耗燃油污染较大，在使用中也难以实现快速停车、正转、反转，实现船前进、刹车、倒车的功能，且难以实现无人驾驶和在对环境拍摄时摄像机受到影响较大。

因此，有必要提供一种新的无人驾驶电动直驱双体空气动力船解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有采用双体设计、航行阻力较小、航速得到提高、稳定性较高、灵活性较高、传动结构较为简单、较为环保、能够实现螺旋桨快速停车、正转、反转，实现船前进、刹车、倒车的功能，且利于人们无人驾驶和对环境拍摄的无人驾驶电动直驱双体空气动力船。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人驾驶电动直驱双体空气动力船包括：双体船体；涵道，所述涵道设置在所述双体船体上；尾翼支撑杆，所述尾翼支撑杆设置在所述涵道上；动力机构，所述动力机构设置在所述涵道内；尾翼，所述尾翼设置在所述尾翼支撑杆上。

优选的，所述双体船体上设置有监控机构，所述监控机构包括防护壳、底座、透光玻璃、安装口、摄像机、套壳、密封板、转轴、支座、传动机构和除杂机构，所述防护壳设置在所述双体船体上，所述底座固定安装在所述防护壳的底部，所述底座的底部和所述双体船体相连接，所述透光玻璃设置在所述防护壳的一侧内壁上，所述安装口开设在所述防护壳的顶部内壁上，所述摄像机设置在所述防护壳内，所述套壳设置在所述摄像机外，所述密封板设置在所述防护壳的顶部，所述密封板和所述安装口相适配，所述转轴转动安装在所述密封板上，所述转轴的底端延伸至所述防护壳内并和所述套壳的顶部固定连接，所述支座固定安装在所述防护壳远离所述透光玻璃的一侧内壁上，所述支座位于所述套壳的下方，所述传动机构设置在所述支座上，所述除杂机构设置在所述防护壳上。

优选的，所述传动机构包括减速电机、传动杆、圆片、花键和键套，所述减速电机固定安装在所述支座的底部，所述传动杆转动安装在所述支座上，所述传动杆的顶端和底端均延伸至所述支座外，所述传动杆的底端和所述减速电机的输出轴固定连接，所述圆片固定安装在所述传动杆的顶端上，所述花键固定安装在所述圆片的顶部，所述键套滑动套设在所述花键上，所述键套的顶部和所述套壳的底部固定连接。

优选的，所述除杂机构包括风机、出风管、两个支管、两个横管和多个喷头，所述风机固定安装在所述底座的顶部，所述风机位于所述防护壳内，所述出风管固定安装在所述风机的出风端上，所述出风管远离所述风机的一端延伸至所述防护壳外，两个所述支管均固定安装在所述出风管的顶部，两个所述支管分别位于所述防护壳内和外，两个所述横管分别固定安装在两个所述支管的顶端上，两个所述横管均和所述透光玻璃相对应，多个所述喷头分别固定安装在两个所述横管的顶部，多个所述喷头均倾斜向所述透光玻璃设置。