[实用新型]一种在线切料座上晶棒固化的料框式自动化仓储设备

权利要求书

1.一种在线切料座上晶棒固化的料框式自动化仓储设备，其特征在于：包括龙门机械手、位于龙门机械手下方的固化缓存台(5)、用于对固化缓存台(5)上料的料车(6)；

所述龙门机械手包括X轴、Y轴、Z轴三轴机械手，Z轴机械手上安装有夹爪(4)；

Z轴机械手底部安装有安装板(42)，夹爪(4)安装在安装板(42)上，夹爪(4)包括第一半卡爪(45)、第二半卡爪(46)，所述第一半卡爪(45)、第二半卡爪(46)通过同一个电机驱动向双方向运动，所述夹爪(4)抓取料车(6)上的晶棒存储到固化缓存台(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种在线切料座上晶棒固化的料框式自动化仓储设备，其特征在于：所述安装板(42)两侧壁延伸有第一延伸板(43)、第二延伸板(44)，所述第一延伸板(43)底部对称安装有两个第一限位块(431)，所述第一半卡爪(45)顶部对称设有两个第一滑柱(451)，所述第一限位块(431)为L型，所述第一滑柱(451)同样为L型，所述第一滑柱(451)与第一限位块(431)扣合。

3.根据权利要求2所述的一种在线切料座上晶棒固化的料框式自动化仓储设备，其特征在于：所述第二延伸板(44)底部对称安装有两个第二限位块(441)，所述第二半卡爪(46)顶部对称设有两个第二滑柱(452)，所述第二限位块(441)为L型，所述第二滑柱(452)同样为L型，所述第二滑柱(452)与第二限位块(441)扣合。

4.根据权利要求2所述的一种在线切料座上晶棒固化的料框式自动化仓储设备，其特征在于：所述电机为第四电机(41)，第四电机(41)垂直安装在安装板(42)上，第四电机(41)的驱动轴贯穿安装板(42)后连接有驱动轮(49)，所述第一延伸板(43)上的其中一个第一滑柱(451)上设有齿据，第一滑柱(451)与驱动轮(49)进行啮合，所述第二延伸板(44)上与第一滑柱(451)相对的第二滑柱(452)上同样设有齿据，第二滑柱(452)与驱动轮(49)进行啮合。

5.根据权利要求1所述的一种在线切料座上晶棒固化的料框式自动化仓储设备，其特征在于：所述第一半卡爪(45)两侧壁上延伸有第一支臂(47)，所述第二半卡爪(46)两侧壁上延伸有第二支臂(48)，所述第一支臂(47)与第二支臂(48)位置错位。

6.根据权利要求1所述的一种在线切料座上晶棒固化的料框式自动化仓储设备，其特征在于：所述X轴机械手包括X轴主架(1)、X轴从架(14)，所述X轴主架(1)、X轴从架(14)上分别设有第一滑条(141)，所述Y轴机械手包括Y轴主架(2)，Y轴主架(2)两端分别设有第一滑板(12)，第一滑板(12)底部分别设有与第一滑条(141)相对应的第一滑块，X轴主架(1)上还设有第一齿条(11)，位于X轴主架(1)上的第一滑板(12)上安装有第一电机(13)，第一电机(13)贯穿第一滑板(12)后连接有齿轮(131)，齿轮(131)与第一齿条(11)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种在线切料座上晶棒固化的料框式自动化仓储设备，其特征在于：所述Y轴主架(2)的内侧壁上设有第二滑条(24)、第三滑条(26)、第二齿条(25)，所述第二齿条(25)位于第二滑条(24)、第三滑条(26)之间，所述Y轴主架(2)侧壁上安装有第二滑板(21)，第二滑板(21)上设有与第二滑条(24)、第三滑条(26)相对应的第三滑块(211)、第四滑块(212)，第三滑块(211)、第四滑块(212)分别再第二滑条(24)、第三滑条(26)上滑动，所述第二滑板(21)上安装有第二电机(23)，第二电机(23)转轴贯穿第二滑板(21)后连接有齿轮(131)，齿轮(131)与第二齿条(25)进行啮合。