[实用新型]一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，包括机械臂和固定板，所述固定板上设有用于与所述机械臂安装配合的安装孔；所述固定板上固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、注塑件定位块、吸盘支架固定块和吸盘组件；所述气缸成倾斜角度与所述固定板固定连接，所述倾斜角度等于注塑件与开模平面之间的角度；所述气缸的驱动端连接所述注塑件定位块，所述吸盘支架固定块设有若干个，若干所述吸盘支架固定块设于所述注塑件定位块的侧部；所述吸盘组件安装在所述吸盘支架固定块上。通过本实用新型实现从注塑模具中可靠地取出斜顶出注塑件，降低模具复杂度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具领域，具体涉及一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具。

背景技术

注塑产品的应用领域非常广，特别是在智能终端精密结构件领域有着广泛的应用。与其它应用领域有所不同，智能终端精密塑胶结构件的结构通常比较复杂，如其内部有多个凸出的螺母孔、定位孔、定位柱等。若这些凸出结构与注塑件端口面垂直，采用常规的模具技术和机械手夹具，则可完成注塑生产和注塑件从模具中取出；若有些凸出结构与注塑件端口面不垂直，为了能够从模具中顶出注塑件，通常需要采用具有抽芯结构的模具。

综上所述，对于内部存在与注塑件端口面不垂直的凸出结构，在模具设计时会将注塑件与开模平面成一定角度。正是这个角度的存在，给注塑件的取出带来了困难。这是因为，如果模具直接将注塑件顶出，会造成注塑件歪斜，甚至脱落。因此，工程上需要研制一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，以配合机械手从模具中可靠地取出斜顶出注塑件。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，使其实现从注塑模具中可靠地取出斜顶出注塑件，降低模具复杂度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，包括机械臂和固定板，所述固定板上设有用于与所述机械臂安装配合的安装孔；所述固定板上固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、注塑件定位块、吸盘支架固定块和吸盘组件；所述气缸成倾斜角度与所述固定板固定连接，所述倾斜角度等于注塑件与开模平面之间的角度；所述气缸的驱动端连接所述注塑件定位块，所述吸盘支架固定块设有若干个，若干所述吸盘支架固定块设于所述注塑件定位块的侧部；所述吸盘组件安装在所述吸盘支架固定块上，所述吸盘组件包括吸盘支架、铜吸嘴和硅胶吸盘，所述吸盘支架与所述吸盘支架固定块相连接，所述铜吸嘴连接负压系统，所述硅胶吸盘用于吸附所述注塑件，所述铜吸嘴与所述硅胶吸盘相连通。

进一步地，所述吸盘支架通过锁紧螺栓与所述吸盘支架固定块可锁紧铰接连接。如此设置，将吸盘支架固定块与吸盘支架之间的角度设计成可调节并能够锁紧，以便硅胶吸盘更好地贴合注塑件的表面进行吸附取出。

进一步地，所述注塑件定位块与所述注塑件的外轮廓相配合。如此设置，以便注塑件定位块更好地贴合注塑件。

进一步地，所述抓取机构设有若干个。如此设置，在一模多出情况下，以便本装置同步取出多个斜顶出注塑件。

进一步地，所述气缸为弹簧压入型气缸。如此设置，弹簧压入型气缸的弹簧压力是根据治具所需的压力及行程特别定制的弹簧，利用弹簧回缩特性，当注塑件被斜顶出时，注塑件既能靠紧本装置又不会损伤表面。

进一步地，所述气缸通过连接板与所述固定板固定连接，所述连接板与所述固定板之间设有加强筋。如此设置，通过加强筋提高气缸与固定板之间的刚度，避免使用过程中变形降低寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

将本装置与注塑模具以及机械臂相配合配合，能够从模具中可靠地取出斜顶出注塑件，降低模具复杂度，提高生产效率。

附图说明