[实用新型]一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具

权利要求书

1.一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，包括机械臂，其特征在于：还包括固定板，所述固定板上设有用于与所述机械臂安装配合的安装孔；所述固定板上固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、注塑件定位块、吸盘支架固定块和吸盘组件；所述气缸成倾斜角度与所述固定板固定连接，所述倾斜角度等于注塑件与开模平面之间的角度；所述气缸的驱动端连接所述注塑件定位块，所述吸盘支架固定块设有若干个，若干所述吸盘支架固定块设于所述注塑件定位块的侧部；所述吸盘组件安装在所述吸盘支架固定块上，所述吸盘组件包括吸盘支架、铜吸嘴和硅胶吸盘，所述吸盘支架与所述吸盘支架固定块相连接，所述铜吸嘴连接负压系统，所述硅胶吸盘用于吸附所述注塑件，所述铜吸嘴与所述硅胶吸盘相连通。

2.根据权利要求1所述的用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，其特征在于：所述吸盘支架通过锁紧螺栓与所述吸盘支架固定块可锁紧铰接连接。

3.根据权利要求1所述的用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，其特征在于：所述注塑件定位块与所述注塑件的外轮廓相配合。

4.根据权利要求1所述的用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，其特征在于：所述抓取机构设有若干个。

5.根据权利要求1所述的用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，其特征在于：所述气缸为弹簧压入型气缸。

6.根据权利要求1所述的用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，其特征在于：所述气缸通过连接板与所述固定板固定连接，所述连接板与所述固定板之间设有加强筋。