[实用新型]一种智能配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能配送机器人，包括机体，所述机体顶端中部固定连接有处理器，所述机体一侧设置有传感器，所述传感器顶端设置有显示屏，本实用新型在升降仓底端设置有上接口与下接口，且上家口与下接口之间具有一定缝隙，四周被第一弹簧支撑，当在放置仓内放入菜品时，菜品的重量会通过升降仓向下压住第一弹簧，使得上接口与下接口相触碰，当菜品被全部拿出时，没有菜品重量对第一弹簧施压，使得上接口与下接口分离，进而使得处理器接受到信号，从而进行下个步骤，同时本装置在底部放置四个滚轮增加了受力面积，防止机器人翻到，同时在滚轮与机体连接处设置有多个弹簧，为颠簸路段减震，降低颠簸对菜品的影响，保证菜品的美观程度。

技术领域

本实用新型涉及物流配送机器人技术领域，具体涉及一种智能配送机器人。

背景技术

随着现代的物流仓储体系以及第三产业的不断发展，对于货物配送也有着更高的要求，传统的配送主要由人工进行，劳动强度大，工作效率低，为了降低人工劳动强度和提高工作效率，对于货物配送机械的智能化有着更高的要求，因此，货物配送机器人应运而生，而对于普通的配送机器人，智能化程度低，无法自动更新地图信息，经常出现迷路现象，工作效率低，人工维护成本高。

现有的配送机器人的技术存在以下问题：现有的送餐机器人在送餐的过程中仍有写不足，在送餐时不能很好的感知顾客有没有将菜品取下，有时会将菜品原路带回，需要再次重新送餐，浪费时间且效率较低，同时在送餐的过程中，偶尔会有道路不平整的路段，易使机器颠簸，有造成菜品颠倒或机器翻倒的风险，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能配送机器人，以解决上述背景技术中提出的不能很好的感知顾客有没有将菜品取下和道路不平整的路段，易使机器颠簸，有造成菜颠倒或机器翻倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能配送机器人，包括机体和伸缩仓，所述机体顶端中部固定连接有处理器，所述机体一侧设置有传感器，所述传感器顶端设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有人脸识别模块，所述显示屏另一侧设置有语音模块，所述机体内部开设有体腔，所述体腔内设置有升降仓，所述升降仓两侧设置有T 形滑块，所述T形滑块外部滑动连接有T形滑槽，所述T形滑槽开设在体腔两侧，所述升降仓底端中部固定连接有上接口，所述升降仓底端表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆表面缠绕有第一弹簧，所述第一伸缩杆底端固定连接在体腔底面，所述上接口下方设置有下接口，所述伸缩仓内部固定连接有所述挡板，多个所述挡板之间形成放置仓，所述挡板顶端铺设有防滑层，所述挡板顶端两侧表面固定连接有挡块，所述机体一侧底部设置有电源，所述机体底端开设有十字槽，所述十字槽中部设置有移动轮，所述移动轮两侧设置有转向轮。

优选的，所述移动轮包括电机、皮带、第二伸缩杆、第二弹簧、第一转轴、主动轴、第一滚轮、顶板和支撑板，所述十字槽底端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆表面缠绕有第二弹簧，所述第第二伸缩杆底端固定连接有顶板，所述顶板底端中部固定连接有电机，所述电机两侧固定连接有支撑板，所述第一滚轮一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴中部通过皮带与主动轴传动连接，所述主动轴与电机的输出端固定连接。

优选的，所述转向轮包括伸缩仓、转块、转盘、第二支撑块、第二滚轮、第二转轴、第三弹簧和限位块，所述第二转轴顶端转动连接在十字槽内腔顶端，所述第二转轴底端固定连接有限位块，所述第二转轴表面缠绕有第三弹簧，所述第三弹簧底部设置有转块，所述转块内部开设有伸缩仓，所述伸缩仓内部滑动连接有限位块，所述转块底端固定连接有转盘，所述转盘底端固定连接有两个所述第二支撑块，所述第二支撑块一侧转动连接有第二滚轮。

优选的，所述处理器均与显示屏、语音模块、人脸识别模块、电机、传感器和电源电性连接。

优选的，所述上接口有与下接口之间的距离为5-10毫米。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能配送机器人，具备以下有益效果：