[实用新型]一种智能配送机器人

权利要求书

1.一种智能配送机器人，包括机体(1)和伸缩仓(20)，其特征在于：所述机体(1)顶端中部固定连接有处理器(11)，所述机体(1)一侧设置有传感器(8)，所述传感器(8)顶端设置有显示屏(9)，所述显示屏(9)一侧设置有人脸识别模块(10)，所述显示屏(9)另一侧设置有语音模块(2)，所述机体(1)内部开设有体腔(21)，所述体腔(21)内设置有升降仓(22)，所述升降仓(22)两侧设置有T形滑块(15)，所述T形滑块(15)外部滑动连接有T形滑槽(14)，所述T形滑槽(14)开设在体腔(21)两侧，所述升降仓(22)底端中部固定连接有上接口(17)，所述升降仓(22)底端表面固定连接有第一伸缩杆(24)，所述第一伸缩杆(24)表面缠绕有第一弹簧(23)，所述第一伸缩杆(24)底端固定连接在体腔(21)底面，所述上接口(17)下方设置有下接口(18)，所述伸缩仓(20)内部固定连接有多个挡板(6)，多个所述挡板(6)之间形成放置仓(3)，所述挡板(6)顶端铺设有防滑层(5)，所述挡板(6)顶端两侧表面固定连接有挡块(4)，所述机体(1)一侧底部设置有电源(7)，所述机体(1)底端开设有十字槽(12)，所述十字槽(12)中部设置有移动轮(19)，所述移动轮(19)两侧设置有转向轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能配送机器人，其特征在于：所述移动轮(19)包括电机(13)、皮带(25)、第二伸缩杆(26)、第二弹簧(27)、第一转轴(28)、主动轴(29)、第一滚轮(30)、顶板(31)和支撑板(32)，所述十字槽(12)底端固定连接有第二伸缩杆(26)，所述第二伸缩杆(26)表面缠绕有第二弹簧(27)，所述第二伸缩杆(26)底端固定连接有顶板(31)，所述顶板(31)底端中部固定连接有电机(13)，所述电机(13)两侧固定连接有支撑板(32)，所述第一滚轮(30)一侧固定连接有第一转轴(28)，所述第一转轴(28)中部通过皮带(25)与主动轴(29)传动连接，所述主动轴(29)与电机(13)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能配送机器人，其特征在于：所述转向轮(16)包括伸缩仓(20)、转块(33)、转盘(34)、第二支撑块(35)、第二滚轮(36)、第二转轴(37)、第三弹簧(38)和限位块(39)，所述第二转轴(37)顶端转动连接在十字槽(12)内腔顶端，所述第二转轴(37)底端固定连接有限位块(39)，所述第二转轴(37)表面缠绕有第三弹簧(38)，所述第三弹簧(38)底部设置有转块(33)，所述转块(33)内部开设有伸缩仓(20)，所述伸缩仓(20)内部滑动连接有限位块(39)，所述转块(33)底端固定连接有转盘(34)，所述转盘(34)底端固定连接有两个所述第二支撑块(35)，所述第二支撑块(35)一侧转动连接有第二滚轮(36)。

4.根据权利要求1所述的一种智能配送机器人，其特征在于：所述处理器(11)均与显示屏(9)、语音模块(2)、人脸识别模块(10)、电机(13)、传感器(8)和电源(7)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能配送机器人，其特征在于：所述上接口(17)有与下接口(18)之间的距离为5-10毫米。