[实用新型]一种LiFi无人驾驶智能车系统

说明书

本实用新型公开了一种LiFi无人驾驶智能车系统，涉及无人驾驶控制，旨在解决前方故障车辆由于失控易出现意外状况，无人驾驶车无法应对这样突发的情况，从而造成车辆的损坏，危及乘车人员的人身安全，其技术方案要点是：包括车辆检测单元，用于获取行驶至指定道路的车辆状况；网络交换机，与车辆检测单元连接并连接至城市网络，用于获取车辆状况以输出车辆状况至城市网络。本实用新型通过LiFi发射器以光传达信号的方式输出至周围的无人驾驶的车辆，通过光速的传递，具有时效快的特点，从而提高无人驾驶车的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶控制，更具体地说，它涉及一种LiFi无人驾驶智能车系统。

背景技术

无人驾驶系统是一项成熟的技术,在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验,作为先进的客运交通系统,正引导城市轨道交通的发展趋势。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

现有的无人驾驶汽车技术还未投入大量的使用，其根源还在于无人驾驶汽车在驾驶过程中存在安全的问题，虽通过车载传感器对周围车辆以及环境进行感知从而获悉行驶的路况，但现有的车载传感器多数采用超声波探距的方式，由于传输数速度的局限，在高速行驶的过程中，前方故障车辆由于失控易出现意外状况，无法应对这样突发的情况，从而造成车辆的损坏，危及乘车人员的人身安全。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种LiFi无人驾驶智能车系统，通过LiFi发射器以光传达信号的方式输出至周围的无人驾驶的车辆，通过光速的传递，具有时效快，反应迅速的特点，从而提高无人驾驶车的安全性，有助于无人驾驶车辆的推广。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种LiFi无人驾驶智能车系统，其特征在于：包括若干设置在道路两侧的车辆检测单元、网络交换机、视频分析仪、信号灯检测器以及LiFi发射器；

车辆检测单元，用于获取行驶至指定道路的车辆状况；

网络交换机，与车辆检测单元连接并连接至城市网络，用于获取车辆状况以输出车辆状况至城市网络；

视频分析仪，与网络交换机连接，用于读取车辆状况于车辆异常时以输出警示信号；

LiFi发射器，通过车辆检测单元与视频分析仪连接，响应于警示信号以输出光传达信号给车辆。

通过采用上述技术方案，通过车辆检测单元对道路上行驶车辆的状况进行监测，在检测存在异常车辆时，通过网络交换机与城市网络机翼视频分析仪连接，通过视频分析仪对车辆状况进行分析，并在车辆异常时通过LiFi发射器以光传达信号的方式输出至周围的无人驾驶的车辆，通过光速的传递，具有时效快，反应迅速的特点，从而提高无人驾驶车的安全性，有助于无人驾驶车辆的推广。

本实用新型进一步设置为：所述车辆检测单元包括测速雷达，所述测速雷达用于检测车辆行驶至指定区间的测速以输出车速信号。

通过采用上述技术方案，车辆检测单元包括测速雷达，能对经过指定区域的车辆的车速进行检测，通过车辆车速的变化，进而提醒周围无人驾驶的车辆对前方车辆进行避让，提高无人驾驶车辆的行驶安全。

本实用新型进一步设置为：所述车辆检测单元还包括与测速雷达连接的高清相机，所述高清相机响应于车速信号低于最低限速以输出数字图像。