[实用新型]一种新型抓料上料机械手

权利要求书

1.一种新型抓料上料机械手，其特征在于，所述的抓料上料机械手包括抓料机械手和上料机械手，所述的抓料机械手包括转向装置、抓料气缸和两个呈虎钳状的抓料指，所述的抓料指均通过抓料气缸与转向装置相连接，所述的转向装置安装于水平设置的移载转轴上，所述的移载转轴转动安装于移载立柱上，所述的移载立柱上与移载转轴相对应的位置处安装有移载转轴电机，所述的移载转轴电机与移载转轴相连接；上料机械手包括升降转移柱、上料臂和上料夹爪，所述的上料臂安装于升降转移柱的上端，上料夹爪安装于上料臂的末端，所述的上料夹爪包括夹爪气缸和两片半圆钳，所述的两片半圆钳均与夹爪气缸相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型抓料上料机械手，其特征在于，所述的抓料指上均设有带弧形槽的橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种新型抓料上料机械手，其特征在于，所述的抓料气缸为Y型夹指。

4.根据权利要求1所述的一种新型抓料上料机械手，其特征在于，所述的夹爪气缸为平行夹指。

5.根据权利要求1所述的一种新型抓料上料机械手，其特征在于，所述的移载转轴旋转角度为±90°。

6.根据权利要求1所述的一种新型抓料上料机械手，其特征在于，所述的升降转移柱为内置有旋转伺服电机的液压油缸。