[实用新型]一种移动底座显示屏及移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动底座显示屏及移动机器人，包括移动底座和显示屏组件；所述显示屏组件包括安装座、翻转机构、显示屏；所述显示屏固定在安装座上。所述安装座通过翻转机构连接在所述移动底座的侧面上，以使所述安装座相对移动底座的侧面可逆时针翻转。本实用新型中通过翻转机构，可以根据需要竖直或是水平翻转显示屏，将显示屏翻转到一定角度并在任意角度停止，方便人们对显示屏进行操作，让显示屏的操作更方便，无需操作人员蹲在地上或是将整个移动底座翻转一定角度才能方便操作。采用上述显示屏的移动机器人使用方便、交互效率高。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，具体涉及一种移动、搬运机器人底座。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。通常包括移动底座和各搬运装置实现抬、拉、推、夹等功能。移动底座上通常设置交互显示屏，用于平时调试以及查看问题使用。现有技术中大部分的移动机器人为了避免显示屏被重物砸坏，会选择将显示屏布置在移动机器人的侧面，操作人员在使用交互屏的时候，如果移动底座比较矮，那么操作人员需要蹲的很低，也有可能看不清屏幕，容易误操作；如果移动底座比较高，也会发生同样的问题。因此现有技术中的移动底座的显示屏操作不便，造成交互操作效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动底座显示屏，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种移动底座显示屏，包括移动底座和显示屏组件；所述显示屏组件包括安装座、翻转机构、显示屏；所述显示屏固定在安装座上。所述安装座通过翻转机构连接在所述移动底座的侧面上，以使所述安装座相对移动底座的侧面翻转。

在本实用新型中对于对于移动底座的具体形式不做限定，本显示屏是用于与移动底座交互实现触屏操作或是显示的显示屏。

显示屏组件在移动底座上可以是嵌入式安装或是直接固定在移动底座的侧面不做限定。通常来说，嵌入式安装会让移动底座的侧面没有凹凸，更利于保护显示屏组件。

显示屏通过翻转机构可以获合适的观察角度用于调试以及查看问题；操作非常方便，结构简单。

翻转机构可以是连杆和万向头的组合，或是合页的铰接机构，在此不做限定。

进一步的：所述翻转机构包括第一部和第二部，所述第一部包括转轴和第一连接端；第二部包括轴套和第二连接端；所述转轴进入轴套，第一连接端和第二连接端分别安装在移动底座和安装座上。

转动结构采用合页铰接结构简单，易安装。

进一步的：所述安装座中间挖空，所述显示屏，两侧设置连接板，显示屏进入挖空，连接板与安装座固定。

此时固定方式可以是螺栓、粘接或是卡接，不做限定。

进一步的：所述显示屏齐平于所述移动底座的表面。

例如在所述移动底座侧面开设通孔，所述安装座嵌入通孔内。再进一步的：所述移动底座的侧面中至少设置一个平面；所述显示屏组件安装在平面上。相比于其他的安装面，平面更容易配合安装。

进一步的：所述显示屏组件安装在底座的前、后、左、右、上面中的任意一面。

优选的是移动底座的主前进方向为主移动方向；所述显示屏组件安装设置在移动底座主移动方向的后面或两侧。

调试过程更方便，因为通常来说移动底座的主前进方向也是作业的方向。

进一步的：所述移动底座为移动机器人底座。移动机器人的具体型号不做限定，根据实际使用的设定。

进一步的：所述移动底座为长方体底座、圆形座、椭圆形座、长圆形座中的任意一种。