[实用新型]清扫机构和扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种清扫机构和扫地机器人，其中，清扫机构，用于扫地机器人，扫地机器人包括机身本体，清扫机构包括前滚扫和清洁刷，前滚扫和清洁刷用以设于机身本体，前滚扫用以扫地，清洁刷用以拖地；自清洁组件用以设于机身本体，并对清洁刷进行清洗；清扫驱动组件的驱动端连接于前滚扫和清洁刷，以驱动前滚扫和清洁刷滚动。本实用新型技术方案能够解决扫地机器人清洁地板不够干净的问题。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种清扫机构和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而实现清洁地板的功能。而目前市面上智能扫拖一体的扫地机器人，通常清洁得不够干净。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种清扫机构，旨在解决扫地机器人清洁地板不够干净的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的清扫机构，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括机身本体，所述清扫机构包括：

前滚扫和清洁刷，所述前滚扫和所述清洁刷用以设于所述机身本体，所述前滚扫用以扫地，所述清洁刷用以拖地；

自清洁组件，用以设于所述机身本体，并对所述清洁刷进行清洗；以及

清扫驱动组件，所述清扫驱动组件的驱动端连接于所述前滚扫和所述清洁刷，以驱动所述前滚扫和所述清洁刷滚动。

在一实施例中，所述前滚扫中空设置，所述清扫驱动组件设于所述前滚扫的内部。

在一实施例中，所述清扫驱动组件包括设于所述前滚扫内部的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述前滚扫连接，以驱动所述前滚扫滚动。

在一实施例中，所述清洁刷包括轴部和套设于所述轴部的刷部，所述清扫机构还包括传动组件，所述传动组件设于所述驱动电机与所述清洁刷之间，以连接所述驱动电机的驱动端与所述清洁刷的轴部。

在一实施例中，所述传动组件为齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的中部与所述驱动电机的电机轴连接，所述第二齿轮的中部与所述清洁刷的轴部连接；

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；或者，

所述齿轮组还包括若干个第三齿轮，所述第三齿轮设于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，所述第一齿轮、所述第三齿轮以及所述第二齿轮依次啮合。

在一实施例中，所述清扫驱动组件还包括减速器，所述减速器连接于所述所述驱动电机的电机轴，所述前滚扫连接于所述减速器。

在一实施例中，所述清扫机构还包括用以与所述机身本体连接的清扫支架，所述自清洁组件包括挤水件、水泵组以及水箱，所述挤水件设于所述清扫支架，并与所述清洁刷抵接，所述水泵组与所述水箱连通，并用以向所述清洁刷提供净水以及将自所述清洁刷上挤出的污水回收。

在一实施例中，所述水箱包括用以盛装净水的净水提供部，所述水泵组包括与所述净水提供部连通的净水泵，所述清洁刷的上方设有净水槽，所述净水槽设有朝向所述清洁刷的滴水口，所述净水泵用以将所述净水提供部的净水抽至所述净水槽；和/或，

所述水箱包括用以盛装污水的污水回收部，所述水泵组包括与所述污水回收部连通的污水泵，所述挤水件的下方设有污水槽，所述污水泵用以将所述污水槽的污水抽至所述污水回收部。

在一实施例中，所述前滚扫与所述机身本体可拆卸连接；和/或，所述清洁刷与所述机身本体可拆卸连接。

本实用新型还提出一种扫地机器人，包括机身本体以及如前述的清扫机构，所述清扫机构设于所述机身本体。