[实用新型]清扫机构和扫地机器人

权利要求书

1.一种清扫机构，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括机身本体，其特征在于，所述清扫机构包括：

前滚扫和清洁刷，所述前滚扫和所述清洁刷用以设于所述机身本体，所述前滚扫用以扫地，所述清洁刷用以拖地；

自清洁组件，用以设于所述机身本体，并对所述清洁刷进行清洗；以及

清扫驱动组件，所述清扫驱动组件的驱动端连接于所述前滚扫和所述清洁刷，以驱动所述前滚扫和所述清洁刷滚动。

2.如权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，所述前滚扫中空设置，所述清扫驱动组件设于所述前滚扫的内部。

3.如权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，所述清扫驱动组件包括设于所述前滚扫内部的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述前滚扫连接，以驱动所述前滚扫滚动。

4.如权利要求3所述的清扫机构，其特征在于，所述清洁刷包括轴部和套设于所述轴部的刷部，所述清扫机构还包括传动组件，所述传动组件设于所述驱动电机与所述清洁刷之间，以连接所述驱动电机的驱动端与所述清洁刷的轴部。

5.如权利要求4所述的清扫机构，其特征在于，所述传动组件为齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的中部与所述驱动电机的电机轴连接，所述第二齿轮的中部与所述清洁刷的轴部连接；

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；或者，

所述齿轮组还包括若干个第三齿轮，所述第三齿轮设于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，所述第一齿轮、所述第三齿轮以及所述第二齿轮依次啮合。

6.如权利要求3所述的清扫机构，其特征在于，所述清扫驱动组件还包括减速器，所述减速器连接于所述驱动电机的电机轴，所述前滚扫连接于所述减速器。

7.如权利要求1至6任一项所述的清扫机构，其特征在于，所述清扫机构还包括用以与所述机身本体连接的清扫支架，所述自清洁组件包括挤水件、水泵组以及水箱，所述挤水件设于所述清扫支架，并与所述清洁刷抵接，所述水泵组与所述水箱连通，并用以向所述清洁刷提供净水以及将自所述清洁刷上挤出的污水回收。

8.如权利要求7所述的清扫机构，其特征在于，所述水箱包括用以盛装净水的净水提供部，所述水泵组包括与所述净水提供部连通的净水泵，所述清洁刷的上方设有净水槽，所述净水槽设有朝向所述清洁刷的滴水口，所述净水泵用以将所述净水提供部的净水抽至所述净水槽；和/或，

所述水箱包括用以盛装污水的污水回收部，所述水泵组包括与所述污水回收部连通的污水泵，所述挤水件的下方设有污水槽，所述污水泵用以将所述污水槽的污水抽至所述污水回收部。

9.如权利要求1至6任一项所述的清扫机构，其特征在于，所述前滚扫与所述机身本体可拆卸连接；和/或，所述清洁刷与所述机身本体可拆卸连接。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括机身本体以及如权利要求1至9任一项所述的清扫机构，所述清扫机构设于所述机身本体。