[实用新型]一种机械手自动上下料移印机

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动上下料移印机，包括送料模块、机械手搬运模块、丝印模块、产品缓存台、周转台和安全护栏，送料模块的侧边设置有丝印模块，送料模块的端部设置有周转台，且周转台远离送料模块的一侧设置有机械手搬运模块，机械手搬运模块、周转台、送料模块及丝印模块的外部设置有安全护栏，安全护栏侧边设置有产品缓存台，搬运模组顶部的一端安装有定位治具，且搬运模组顶部的另一端设置有皮带，此机械手自动上下料移印机通过安全护栏的设置提高了设备使用的安全性，通过送料模块、机械手搬运模块和丝印模块的配合作用能够实现对产品的自动上下料移印，节省了大量的人工成本，同时大大提高了对产品的丝印效率。

技术领域

本实用新型涉及移印机技术领域，具体为一种机械手自动上下料移印机。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于 塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法，其工艺过程为：先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。

现有移印机在使用时需要大量的人工对移印产品进行上下料，移印效率较为低下，耗用人工成本较大，而且人工在移印机旁工作存在较大的安全隐患，为此，我们提出一种机械手自动上下料移印机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动上下料移印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动上下料移印机，包括送料模块、机械手搬运模块、丝印模块、产品缓存台、周转台和安全护栏，所述送料模块的侧边设置有丝印模块，所述送料模块的端部设置有周转台，且周转台远离送料模块的一侧设置有机械手搬运模块，所述机械手搬运模块、周转台、送料模块及丝印模块的外部设置有安全护栏，所述安全护栏侧边设置有产品缓存台。

优选的，所述送料模块包括搬运模组、定位治具、调速电机、皮带、滑台气缸、直线轴承、光轴和第一电磁铁，所述搬运模组顶部的一端安装有定位治具，且搬运模组顶部的另一端设置有皮带，所述搬运模组的底部安装有调速电机，所述搬运模组上设置有滑台气缸，且滑台气缸的端部安装有直线轴承，所述直线轴承的底部设置有光轴，且光轴的端部安装有第一电磁铁。

优选的，所述皮带的表面对称设置有产品导向条。

优选的，所述机械手搬运模块包括吸料机构、六轴机械手和机械手固定架，所述机械手固定架的顶部安装有六轴机械手，且六轴机械手的端部安装有吸料机构。

优选的，所述吸料机构包括吸料盘和吸料吸盘，所述六轴机械手的端部对称安装有吸料吸盘，且六轴机械手端部位于两个吸料吸盘之间对称安装有三个吸料盘。

优选的，所述丝印模块包括丝印治具、第一压紧气缸、第二压紧气缸和第二电磁铁，所述丝印治具内安装有第二电磁铁，所述丝印治具的两端分别安装有第一压紧气缸和第二压紧气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安全护栏的设置提高了设备使用的安全性，通过送料模块、机械手搬运模块和丝印模块的配合作用能够实现对产品的自动上下料移印，节省了大量的人工成本，同时大大提高了对产品的丝印效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体连接结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图连接结构示意图；

图3为本实用新型的送料模块整体连接结构示意图；

图4为本实用新型的调速电机结构示意图；

图5为本实用新型的搬运模组的连接结构示意图；

图6为本实用新型的机械手搬运模块整体结构示意图；