[实用新型]一种取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种取料机械手，包括有台阶圆筒状吸料圈和台阶圆筒状脱料圈，所述的吸料圈位于脱料圈的内部，吸料圈上端部分的外径等于脱料圈上端部分的内径，吸料圈下端部分的外径等于脱料圈下端部分的内径，吸料圈的底端高于脱料圈的底端，在所述的吸料圈的底端固定有强力磁铁，吸料圈在脱料圈内上下滑动。本实用新型通过多个气缸带动吸料圈和脱料圈实现取料和脱料，取料脱料效率高，没有安全隐患，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及零配件制作技术领域，尤其涉及一种取料机械手。

背景技术

传统零配件在制作过程中，需要员工用手从工装上将加工好的零配件取下，效率慢且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种取料机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种取料机械手，包括有台阶圆筒状吸料圈和台阶圆筒状脱料圈，所述的吸料圈位于脱料圈的内部，吸料圈上端部分的外径等于脱料圈上端部分的内径，吸料圈下端部分的外径等于脱料圈下端部分的内径，吸料圈的底端高于脱料圈的底端，在所述的吸料圈的底端固定有强力磁铁，吸料圈在脱料圈内上下滑动。

在所述的脱料圈的上端外部设有向外的翻边，翻边外壁固定连接有横向气缸，在翻边的顶端固定连接有一级竖向气缸，吸料圈的上端中心孔处连接有二级竖向气缸的活塞杆，二级竖向气缸带动吸料圈上下滑动。

本实用新型的优点是：本实用新型通过多个气缸带动吸料圈和脱料圈实现取料和脱料，取料脱料效率高，没有安全隐患，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种取料机械手，包括有台阶圆筒状吸料圈1和台阶圆筒状脱料圈2，所述的吸料圈1位于脱料圈2的内部，吸料圈1上端部分的外径等于脱料圈2上端部分的内径，吸料圈1下端部分的外径等于脱料圈2下端部分的内径，吸料圈1的底端高于脱料圈2的底端，在所述的吸料圈1的底端固定有强力磁铁3，吸料圈1在脱料圈2内上下滑动。

在所述的脱料圈2的上端外部设有向外的翻边4，翻边4外壁固定连接有横向气缸5，在翻边4的顶端固定连接有一级竖向气缸6，吸料圈1的上端中心孔处连接有二级竖向气缸7的活塞杆，二级竖向气缸7带动吸料圈1上下滑动。

取料脱料过程如下：

1、一级竖向气缸6带动脱料圈2向下运动，使脱料圈2接触到产品；

2、二级竖向气缸7的活塞杆接着向下运动推动吸料圈1接触产品上表面；

3、强力磁铁3吸住产品；

4、一级竖向气缸6返回；

5、二级竖向气缸7接着向上返回；

6、横向气缸5后退；

7、脱料圈2阻住产品，强力磁铁3与产品上表面脱离；

8、产品掉落。