[实用新型]一种智能送取料的工业机器人集成装置

说明书

一种智能送取料的工业机器人集成装置，包括上料组件、下料托盘及六轴机械手；上料组件包括上料台、驱动件、推块、安装块、封堵片及上料筒。上述工业机器人集成装置，通过控制驱动件，其带动封堵片和推块移动时，能够使上料筒的物料逐一下落至上料槽中并能够实现物料被推送至上料槽的一端，然后通过控制六轴机械手，并通过六轴机械手的气动夹具的夹持口从上料组件的上料槽上夹具物料并转移至下料托盘的容置槽中。如此，能够完成自动上料、自动送料、自动下料的操作，学生在安装及认识上述工业机器人集成装置的结构时，能够提高学生动手能力，能够加深学生对智能制造理解，有利于提高教学效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种智能送取料的工业机器人集成装置。

背景技术

随着国家智能制造2025战略的实施和推行，加紧对工业4.0人才化的培养工作也亟需推进。在教学工作中也亟需加深学生们对智能制造的认识和理解，培养学生们在智能制造学习过程中的动手能力和研究能力也是一个教学中需要解决的问题。因此有必要开发一种能够实现自动上料、自动送料、自动下料操作的工业机器人集成装置。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够实现自动上料、自动送料、自动下料操作、能够提高学生动手能力、能够加深学生对智能制造理解的教学使用智能送取料的工业机器人集成装置。

一种智能送取料的工业机器人集成装置，包括上料组件、下料托盘及六轴机械手；

所述上料组件包括上料台、驱动件、推块、安装块、封堵片及上料筒，所述驱动件及所述安装块均设置于所述上料台上，所述安装块呈倒凵字形结构，所述安装块的两个端部连接所述上料台，所述安装块中部具有上料口，所述上料筒设置于所述安装块上，所述上料筒与所述上料口相连通；所述上料台上开设有上料槽，所述推块至少部分位于所述上料槽内，所述安装块的两个端部位于所述上料槽的两侧，所述推块连接所述驱动件的驱动杆，所述封堵片位于所述推块上方，所述封堵片连接所述驱动件的驱动杆；所述推块及所述封堵片在所述驱动杆的带动下沿所述上料槽的开设方向位移时，具有相对的进料位置和限位位置，在所述限位位置，所述封堵片封堵所述上料口，在所述进料位置，所述封堵片未封堵所述上料口，以使所述上料筒中的物料落下至所述上料槽中；

所述下料托盘上具有多个容置所述物料的容置槽；

所述六轴机械手上安装有气动夹具，所述气动夹具上具有夹持口；所述夹持口与所述物料的形状相匹配，所述六轴机械手用于通过其气动夹具的夹持口从所述上料组件的上料槽上夹具物料并转移至所述下料托盘的容置槽中。

例如，智能送取料的工业机器人集成装置为工业机器人送取料装置。

在其中一个实施例中，所述上料筒垂直设置于所述安装块上。

在其中一个实施例中，所述上料筒为透明材质的上料筒，所述上料筒具有圆环形截面。

在其中一个实施例中，所述封堵片上具有下料口，所述下料口与所述物料的侧壁形状相匹配。

在其中一个实施例中，所述推块上开设有推口，所述推口与所述下料口相连通，且所述推块亦与所述物料的侧壁形状相匹配。

在其中一个实施例中，工业机器人集成装置还包括安装桌，所述上料组件的所述上料台安装于所述安装桌上，所述安装桌具有安装槽，所述下料托盘放置于所述安装槽内。

在其中一个实施例中，所述上料组件的上料槽上设置有视觉传感器。

在其中一个实施例中，所述六轴机械手上还设置有摄像头。

在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器分别电连接所述六轴机械手、所述气动夹具、所述驱动件、所述摄像头及所述视觉触感器。