[实用新型]一种智能送取料的工业机器人集成装置

权利要求书

1.一种智能送取料的工业机器人集成装置，其特征在于，包括：

上料组件，包括上料台、驱动件、推块、安装块、封堵片及上料筒，所述驱动件及所述安装块均设置于所述上料台上，所述安装块呈倒凵字形结构，所述安装块的两个端部连接所述上料台，所述安装块中部具有上料口，所述上料筒设置于所述安装块上，所述上料筒与所述上料口相连通；所述上料台上开设有上料槽，所述安装块的两个端部位于所述上料槽的两侧，所述推块至少部分位于所述上料槽内，所述推块连接所述驱动件的驱动杆，所述封堵片位于所述推块上方，所述封堵片连接所述驱动件的驱动杆；所述推块及所述封堵片在所述驱动杆的带动下沿所述上料槽的开设方向位移时，具有相对的进料位置和限位位置，在所述限位位置，所述封堵片封堵所述上料口，在所述进料位置，所述封堵片未封堵所述上料口，以使所述上料筒中的物料落下至所述上料槽中；

下料托盘，所述下料托盘上具有多个容置所述物料的容置槽；

六轴机械手，所述六轴机械手上安装有气动夹具，所述气动夹具上具有夹持口；所述夹持口与所述物料的形状相匹配，所述六轴机械手用于通过其气动夹具的夹持口从所述上料组件的上料槽上夹具物料并转移至所述下料托盘的容置槽中。

2.根据权利要求1所述的工业机器人集成装置，其特征在于，所述上料筒垂直设置于所述安装块上。

3.根据权利要求1所述的工业机器人集成装置，其特征在于，所述上料筒为透明材质的上料筒，所述上料筒具有圆环形截面。

4.根据权利要求1所述的工业机器人集成装置，其特征在于，所述封堵片上具有下料口，所述下料口与所述物料的侧壁形状相匹配。

5.根据权利要求4所述的工业机器人集成装置，其特征在于，所述推块上开设有推口，所述推口与所述下料口相连通，且所述推块亦与所述物料的侧壁形状相匹配。

6.根据权利要求5所述的工业机器人集成装置，其特征在于，还包括安装桌，所述上料组件的所述上料台安装于所述安装桌上，所述安装桌具有安装槽，所述下料托盘放置于所述安装槽内。

7.根据权利要求6所述的工业机器人集成装置，其特征在于，所述上料组件的上料槽上设置有视觉传感器。

8.根据权利要求7所述的工业机器人集成装置，其特征在于，所述六轴机械手上还设置有摄像头。

9.根据权利要求8所述的工业机器人集成装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别电连接所述六轴机械手、所述气动夹具、所述驱动件、所述摄像头及所述视觉传感器。