[实用新型]一种可组装可拆卸的旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种可组装可拆卸的旋翼无人机，属于无人机领域，包括主机体以及多个均匀布置在主机体的周向侧壁上的机臂；机臂包括主臂和副臂，主臂的根部设置有连接板，连接板上均设置有防脱滑块，主机体的周向侧壁上设置有多个与防脱滑块相适配的防脱滑槽，防脱滑槽沿主机体的轴向方向布置，且防脱滑槽延伸至主机体的顶面；主臂的梢部的端面设置有沿主臂的轴向方向延伸的插槽，副臂的根部设置有与插槽相适配的插杆，副臂的梢部固定安装有动力组件；连接板通过第一锁紧结构与主机体固定，副臂通过第二锁紧结构与主臂固定。本实用新型结构简单、设计合理，能够使无人机的机臂进行拆卸，从而降低运输尺寸，并且能够快速组装，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种可组装可拆卸的旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机目前应用领域广泛，在军用和民用等方面均有普遍应用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等方面有广泛的应用。

现有的无人机多数为一体不可拆卸式，该类无人机主要表现在体积较大以及占有空间大，不可拆卸就会造成携带麻烦，不可拆卸式的无人机在后续的维修过程中也会有一定的麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的无人机不可拆卸的问题，本实用新型的目的在于提供一种可组装可拆卸的旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种可组装可拆卸的旋翼无人机，包括主机体以及多个均匀布置在所述主机体的周向侧壁上的机臂；所述机臂包括主臂和副臂，所述主臂的根部设置有连接板，所述连接板上均设置有防脱滑块，所述主机体的周向侧壁上设置有多个与所述防脱滑块相适配的防脱滑槽，所述防脱滑槽沿所述主机体的轴向方向布置，且所述防脱滑槽延伸至所述主机体的顶面；所述主臂的梢部的端面设置有沿所述主臂的轴向方向延伸的插槽，所述副臂的根部设置有与所述插槽相适配的插杆，所述副臂的梢部固定安装有动力组件；其中，所述连接板通过第一锁紧结构与所述主机体固定，所述副臂通过第二锁紧结构与所述主臂固定。

优选的，所述第一锁紧结构包括设置在所述主机体上的第一螺纹孔、设置在所述连接板上的第一穿孔以及用于穿过所述第一穿孔后旋拧在所述第一螺纹孔上的第一螺钉。

优选的，所述第二锁紧结构包括设置在所述插杆上的第二螺纹孔、设置在所述主臂上的第二穿孔以及用于穿过所述第二穿孔后旋拧在所述第二螺纹孔上的第二螺钉。

优选的，所述防脱滑槽延伸至所述主机体的顶面。

优选的，所述主机体呈矩形体状，所述机臂有四个并分别位于所述主机体的四个侧壁上，所述连接板上均对称的布置有两个所述防脱滑块，所述主机体的每个侧壁上均对应的布置有两个所述防脱滑槽。

优选的，所述防脱滑槽与所述防脱滑轨的横截面均为T型。

优选的，所述插杆以及所述插槽的横截面为非圆形以限制所述插杆与所述主臂相对转动。

优选的，所述插杆以及所述插槽的横截面为矩形。

进一步的，还包括轮组机构，所述轮组机构有多个且可拆卸连接在所述主机体的底面。

优选的，所述轮组机构为万向轮。