[实用新型]一种可组装可拆卸的旋翼无人机

权利要求书

1.一种可组装可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：包括主机体以及多个均匀布置在所述主机体的周向侧壁上的机臂；所述机臂包括主臂和副臂，所述主臂的根部设置有连接板，所述连接板上均设置有防脱滑块，所述主机体的周向侧壁上设置有多个与所述防脱滑块相适配的防脱滑槽，所述防脱滑槽沿所述主机体的轴向方向布置，且所述防脱滑槽延伸至所述主机体的顶面；所述主臂的梢部的端面设置有沿所述主臂的轴向方向延伸的插槽，所述副臂的根部设置有与所述插槽相适配的插杆，所述副臂的梢部固定安装有动力组件；其中，所述连接板通过第一锁紧结构与所述主机体固定，所述副臂通过第二锁紧结构与所述主臂固定。

2.根据权利要求1所述的可组装可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述第一锁紧结构包括设置在所述主机体上的第一螺纹孔、设置在所述连接板上的第一穿孔以及用于穿过所述第一穿孔后旋拧在所述第一螺纹孔上的第一螺钉。

3.根据权利要求1所述的可组装可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述第二锁紧结构包括设置在所述插杆上的第二螺纹孔、设置在所述主臂上的第二穿孔以及用于穿过所述第二穿孔后旋拧在所述第二螺纹孔上的第二螺钉。

4.根据权利要求1所述的可组装可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述防脱滑槽延伸至所述主机体的顶面。

5.根据权利要求1所述的可组装可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述主机体呈矩形体状，所述机臂有四个并分别位于所述主机体的四个侧壁上，所述连接板上均对称的布置有两个所述防脱滑块，所述主机体的每个侧壁上均对应的布置有两个所述防脱滑槽。

6.根据权利要求1所述的可组装可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述防脱滑槽与所述防脱滑轨的横截面均为T型。

7.根据权利要求1所述的可组装可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述插杆以及所述插槽的横截面为非圆形以限制所述插杆与所述主臂相对转动。

8.根据权利要求7所述的可组装可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述插杆以及所述插槽的横截面为矩形。

9.根据权利要求1所述的可组装可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：还包括轮组机构，所述轮组机构有多个且可拆卸连接在所述主机体的底面。

10.根据权利要求9所述的可组装可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述轮组机构为万向轮。