[实用新型]一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统。其特征在于：卸胶机械现场有电磁阀、行程开关和电机等元件，控制柜内有空气开关、时间继电器、中间继电器、直流稳压电源、转换开关、按钮等元件，现场的行程开关、电磁阀、电机与控制柜内的元件相连，当转换开关调整至自动工作档，电磁阀控制液压手臂动作，液压手臂配合机械手自动完成交替压紧和放松胶车的工作，解决了胶块和胶车因粘连强度大而导致胶车底板被机械手拔起的问题。本发明的有益效果，使橡胶生产线卸胶工序的运行更流畅，实现了该生产过程的全自动化，为橡胶生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省人力成本，提高了天然橡胶加工企业的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种农产品加工机械自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统。

背景技术

中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。

橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个天然橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，多集中在对橡胶干燥工艺的研究，针对天然橡胶初加工设备生产线的自动控制系统研究尚很少发现。

按照生产工艺，整个天然橡胶生产线的设计包含的关键工序为：装料部分；烘干部分；卸料部分，即出炉、卸胶、吊框部分；机械手抓胶部分；胶块称重打包部分；打包机上料部分；切胶部分；补胶部分。目前，橡胶初加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐，因此，近十年来，海南大学樊军庆教授团队致力于研究全自动的天然橡胶初加工装备。因经过干燥后的天然橡胶块具有一定的粘性，橡胶块与胶车底板粘结比较牢固，当用全自动的卸胶机械手进行卸胶时，经常出现胶车底板随胶块一起被卸胶机械手拔起的问题，从而影响全自动的卸胶机械手的正常工作。为提高天然橡胶初加工的自动化和智能化，使天然橡胶生产规模化、现代化，以便提高天然橡胶加工的质量，研究设计一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统，实现了天然橡胶干燥后卸料工序的全自动控制。

发明内容

本实用新型是设计一种高效、安全的天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统。该自动控制系统的发明，可解决在卸胶过程中因胶块与胶车底板粘结强度大而使胶车底板被卸胶机械手拔起的问题，从而使卸胶过程更流畅，不仅可使卸胶过程实现全自动化，而且还可节省人工成本、提高生产效率，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。

本实用新型采用的技术方案：液压手臂压放胶车自动控制系统的机械结构与电气元件布置有卸胶机械的框架，框架正上方安装有机械手，机械手上有挡片，框架左上部有行程开关ST8；框架下部有液压站，液压站有油泵电机M和油管、电磁阀及其压紧电磁阀线圈YV1和放松电磁阀线圈YV2、液压缸1和液压手臂1、液压缸2和液压手臂2 组成；框架旁边有控制柜，框架上的行程开关ST8通过控制柜的进出线孔与控制柜内时间继电器KT2相连，控制柜内的压紧中间继电器KA12又通过控制柜的进出线孔与卸胶机械现场的压紧电磁阀线圈YV1相连，控制柜内的放松中间继电器KA13与卸胶机械现场的放松电磁阀线圈YV2相连，卸胶机械现场的油泵电机M与控制柜内的热继电器FR相连。