[实用新型]一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统

权利要求书

1.一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统，其特征在于：所述的自动控制系统的结构和元件连接：设有卸胶机械的框架（1），框架（1）正上方安装有机械手（2），机械手（2）上安装有挡片（4），框架（1）左上部有行程开关ST8（5）；框架（1）下部有液压站（33），液压站（33）组成有油泵电机M（6）和油管（9）、电磁阀（31）、电磁阀（31）上有压紧电磁阀线圈YV1（7）和放松电磁阀线圈YV2（8）、液压缸1（12）和液压手臂1（10）、液压缸2（13）和液压手臂2（11）；框架（1）旁边有控制柜（32），控制柜（32）内有控制系统的电气元件，机械现场的电气元件与控制柜（32）内电气元件通过进出线孔（25）进行连接，行程开关ST8（5）与控制柜（32）内时间继电器KT2（21）相连，控制柜（32）内的压紧中间继电器KA12（23）与液压站（33）的压紧电磁阀线圈YV1（7）相连，放松中间继电器KA13（24）与液压站（33）的放松电磁阀线圈YV2（8）相连，液压站（33）的油泵电机M（6）与控制柜（32）内的热继电器FR（28）相连。

2.根据权利要求1所述的一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统，其特征在于：控制柜（32）内液压手臂压放胶车控制电路与机械现场布置的电气元件连接，液压手臂压放控制电路由24V直流稳压电源（29）供电，转换开关SA3（17）打到2挡为手动控制，转换开关SA4（26）打到2挡为液压手臂压紧手动控制，转换开关SA4（26）打到3挡为液压手臂放松手动控制；转换开关SA3（17）打到3挡为液压手臂压放自动控制，SA3（17）的3挡与行程开关ST8（5）的常闭触点串联，行程开关ST8（5）的常闭触点与时间继电器KT2（21）的延时断开触点串联，时间继电器KT2（21）的延时断开触点与放松中间继电器KA13（24）的常闭触点串联，放松中间继电器KA13（24）的常闭触点与压紧中间继电器KA12（23）的线圈相连，时间继电器KT2（21）的线圈和时间继电器KT1（20）的线圈并联后再与时间继电器KT2（21）的延时断开触点、放松中间继电器KA13（24）的常闭触点和压紧中间继电器KA12（23）的线圈三者串联电路部分并联；SA3（17）的3挡还与时间继电器KT1（20）的延时闭合触点串联，时间继电器KT1（20）的延时闭合触点又与压紧中间继电器KA12（23）的常闭触点串联，压紧中间继电器KA12（23）的常闭触点又与放松中间继电器KA13（24）的线圈串联，转换开关SA3（17）及各继电器的线圈分别接24V直流稳压电源（29）两端；压紧中间继电器KA12（23）的常开触点与压紧电磁阀线圈YV1（7）串联后接24V直流稳压电源（29）正负两端，放松中间继电器KA13（24）的常开触点与放松电磁阀线圈YV2（8）串联后接24V直流稳压电源（29）正负两端。