[发明专利]一种轨迹漂移修正方法、装置及其介质

说明书

本申请公开了一种轨迹漂移修正方法、装置及其介质，针对目前使用中控模块与车辆进行通讯的方法增加了不必要的成本，且不适用于已出厂但不能与中控通信的车辆的问题，提供了一种轨迹漂移修正方法，包括：获取车辆震动信息和定位信息；根据车辆震动信息判断车辆当前的行驶状态；当车辆处于运动状态时，发送当前的定位信息；当车辆处于静止状态时，停止发送当前的定位信息。由于厂商为实现车辆的倾斜报警或者碰撞报警，会在中控模块上设置震动报警器，所以本方法仅通过原有的结构即可实现静态轨迹漂移的修正，无需额外添加震动传感器或与车辆建立通信，降低了成本的同时也能满足已出厂但不能与中控通信的车辆的静态轨迹漂移修正需求。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种轨迹漂移修正方法、装置及其介质。

背景技术

随着电动车行业的发展，人们对于电动车也有了除去代步功能外的其他功能上的需求，部分用户重视电动车辆的位置信息，除去有实时掌握车辆当前位置的需求外，还有获知车辆的历史行驶轨迹的需求，针对这部分需求，厂商通过在车辆上设置能实现定位以及与后端通信的中控模块来实现的，中控模块设置于车辆内部，由定位模块获取定位信息，再通过通信模块定时向后端平台发送定位信息，由后端平台整理形成车辆轨迹信息返回至用户的客户端，但是，由于民用定位技术的技术特性，在车辆处于静止状态时，定位点会出现随机方向的偏移，这种现象称为漂移，不利于车辆行驶轨迹的绘制。目前，通常使用让中控模块与车辆通信的方式，以获取车辆当前的行驶状态，若车辆处于行驶状态，则定时将车辆当前的定位信息发送至后端平台，若车辆处于静止状态，则仅上报最后一次有效定位。

目前通常使用通过中控模块与车辆建立通信，以获取车辆的行驶状态，进而根据车辆的行驶状态决定发送定位信息的方式，解决定位漂移的问题，但是，这种方式要求中控模块能与车辆建立通信，无论对于中控模块还是车辆，都增加了成本，并且，对于已经投入使用却不能与中控模块进行通信的车辆，这种方式也不适用。

所以，现在本领域的技术人员亟需要一种轨迹漂移修正方法，解决目前使用中控模块与车辆进行通讯的方法增加了不必要的成本，且不适用于已出厂但不能与中控通信的车辆的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种轨迹漂移修正方法、装置及其介质，解决目前使用中控模块与车辆进行通讯的方法增加了不必要的成本，且不适用于已出厂但不能与中控通信的车辆的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种轨迹漂移修正方法，应用于中控模块，包括：获取车辆震动信息和定位信息，其中车辆震动信息是由震动传感器发送的；根据车辆震动信息判断车辆当前的行驶状态；当车辆处于运动状态时，发送当前的定位信息；当车辆处于静止状态时，停止发送当前的定位信息。

优选地，获取车辆震动信息包括：获取加速度传感器发送的车辆震动信息；对应的，车辆震动信息为车辆加速度信息。

优选地，获取车辆震动信息包括：获取滚珠传感器发送的车辆震动信息；对应的，车辆震动信息为开关信号。

优选地，获取车辆震动信息包括：获取簧片传感器发送的车辆震动信息；对应的，车辆震动信息为开关信号。

优选地，根据车辆震动信息判断车辆当前的运动状态包括：判断车辆加速度信息与第一阈值的大小关系；若车辆加速度信息大于或等于第一阈值，判断车辆为运动状态；若车辆加速度信息小于第一阈值，判断车辆为静止状态。

优选地，根据车辆震动信息判断车辆当前的运动状态包括：判断开关信号在第一预设时长内变化的次数与第二阈值的大小关系；若开关信号在第一预设时长内变化的次数大于或等于第二阈值，判断车辆为运动状态；若开关信号在第一预设时长内变化的次数小于第二阈值，判断车辆为静止状态。

优选地，若车辆加速度信息大于或等于第一阈值，判断车辆为运动状态还包括：当在第二预设时长内，车辆加速度信息大于或等于第一阈值的次数，大于第三阈值，则判断车辆为运动状态。