[发明专利]一种轨迹漂移修正方法、装置及其介质

权利要求书

1.一种轨迹漂移修正方法，其特征在于，应用于中控模块，包括：

获取车辆震动信息和定位信息，其中所述车辆震动信息是由震动传感器发送的；

根据所述车辆震动信息判断车辆当前的行驶状态；

当车辆处于运动状态时，发送当前的定位信息；当车辆处于静止状态时，停止发送当前的所述定位信息。

2.根据权利要求1所述的轨迹漂移修正方法，其特征在于，所述获取车辆震动信息包括：获取加速度传感器发送的所述车辆震动信息；

对应的，所述车辆震动信息为车辆加速度信息。

3.根据权利要求1所述的轨迹漂移修正方法，其特征在于，所述获取车辆震动信息包括：获取滚珠传感器发送的所述车辆震动信息；

对应的，所述车辆震动信息为开关信号。

4.根据权利要求1所述的轨迹漂移修正方法，其特征在于，所述获取车辆震动信息包括：获取簧片传感器发送的所述车辆震动信息；

对应的，所述车辆震动信息为开关信号。

5.根据权利要求2所述的轨迹漂移修正方法，其特征在于，所述根据所述车辆震动信息判断车辆当前的运动状态包括：

判断所述车辆加速度信息与第一阈值的大小关系；

若所述车辆加速度信息大于或等于所述第一阈值，判断所述车辆为运动状态；

若所述车辆加速度信息小于所述第一阈值，判断所述车辆为静止状态。

6.根据权利要求3或4所述的轨迹漂移修正方法，其特征在于，所述根据所述车辆震动信息判断车辆当前的运动状态包括：

判断所述开关信号在第一预设时长内变化的次数与第二阈值的大小关系；

若所述开关信号在所述第一预设时长内变化的次数大于或等于所述第二阈值，判断所述车辆为运动状态；

若所述开关信号在所述第一预设时长内变化的次数小于所述第二阈值，判断所述车辆为静止状态。

7.根据权利要求5所述的轨迹漂移修正方法，其特征在于，所述若所述车辆加速度信息大于或等于所述第一阈值，判断所述车辆为运动状态还包括：

当在第二预设时长内，所述车辆加速度信息大于或等于所述第一阈值的次数，大于第三阈值，则判断所述车辆为运动状态。

8.一种轨迹漂移修正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆震动信息和定位信息，其中所述车辆震动信息是由震动传感器发送的；

判断模块，用于根据所述车辆震动信息判断车辆当前的行驶状态；

发送模块，用于当车辆处于运动状态时，发送当前的定位信息；当车辆处于静止状态时，停止发送当前的所述定位信息。

9.一种轨迹漂移修正装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的轨迹漂移修正方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的轨迹漂移修正方法的步骤。