[发明专利]一种电动车制动助力系统故障检测处理方法

权利要求书

1.一种电动车制动助力系统故障检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取气压传感器的电压值；

根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态；所述工作状态包括正常状态和异常状态；

在所述气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力系统的故障状态；所述故障状态包括已发生故障和未发生故障；

在所述制动助力系统的故障状态为已发生故障的情况下，确定所述制动助力系统的故障类型；所述故障类型至少包括漏气故障；

在所述制动助力系统的故障类型为漏气故障的情况下，确定所述制动助力系统的故障级别；

执行与所述故障级别对应的制动助力系统故障处理操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态之后，还包括：

在所述气压传感器的工作状态为异常状态的情况下，确定车辆状态；所述车辆状态包括停车状态和行车状态；

执行与所述车辆状态对应的气压传感器故障处理操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行与所述车辆状态对应的气压传感器故障处理操作，包括：

在所述车辆处于停车状态的情况下，执行禁止所述车辆行驶的故障处理操作；

在所述车辆处于行车状态的情况下，执行控制所述车辆进入跛行模式的故障处理操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态，包括：

在所述电压值大于第一预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；

在所述电压值小于第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；

在所述电压值小于或等于所述第一预设电压，且大于或等于所述第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为正常状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定所述制动助力系统的故障状态，包括：

获取第一预设时间内的刹车踏板信号，以及在所述第一预设时间前后气罐的气压降低量；

在所述第一预设时间内未接收到所述刹车踏板信号，且所述气压降低量大于第一阈值的情况下，确定所述制动助力系统的故障状态为已发生故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述制动助力系统已发生故障的情况下，确定所述制动助力系统的故障类型，包括：

控制气泵工作，获取所述气罐的气压变化情况；

在所述气压升高的情况下，确定所述制动助力系统的故障类型为漏气故障。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述气压传感器工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力系统的故障状态，还包括：

获取所述气泵的持续工作时长和在所述工作时长内的踏板行程值；

在所述持续工作时长大于第二预设时长，且，在所述工作时长内的踏板行程值始终为0的情况下，确定所述制动助力系统的故障状态为已发生故障。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述制动助力系统已发生故障的情况下，确定所述制动助力系统的故障类型，还包括：

控制所述气泵停止工作，获取所述气罐的气压变化情况；

在所述气压下降的情况下，确定所述制动助力系统的故障类型为漏气故障。