[发明专利]医学样本运载机器人及其管理系统和方法

说明书

本申请公开了一种医学样本运载机器人及其管理系统和方法，医学样本运载机器人包括：底盘和上装，其中上装包括：箱体，箱体包括外箱体和内箱体，内箱体设置在外箱体内部，且通过外箱体与内箱体的侧壁形成均匀的缝隙；适配于缝隙形状的板状控温装置，控温装置用于控制内箱体的温度；信息获取装置，用于获取医学样本的基本信息，并将基本信息传输至机器人管理系统；密封盖，用于对箱体进行密封。本申请公开的医学样本运载机器人及其管理系统和方法，提高了医学样本转运的安全性，保证了医学样本品转运的时效性，同时实现了医学样本转运的高度自动化，提高了转运效率。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别涉及一种医学样本运载机器人及其管理系统和方法。

背景技术

医学样本的检测与化验是现代医疗中必不可少的手段，医学样本自离体后具备一定的时效性，且不同的医疗样本对存放温度的要求以及时效性均不同，医院等大型医疗场所每天都有大量的医学样本待运送至检验室进行检测与化验，由于医学样本对存放温度、转运时效性的要求较高，人工或简单的转运机器人很难保证大量医学样本在转运过程中的准确性和时效性，且容易因为操作不当导致医学样本失效或造成传染性扩散，对环境造成危害，降低样本的检验效率，增加工作量。

发明内容

(一)申请目的

基于此，为了提高医学样本转运的安全性，保证医学样本品转运的时效性，实现医学样本转运的高度自动化，提高转运效率，本申请公开了以下技术方案。

(二)技术方案

本申请公开了一种医学样本运载机器人，包括：底盘和上装，所述上装包括：

箱体，所述箱体包括外箱体和内箱体，所述内箱体设置在所述外箱体内部，且通过所述外箱体与所述内箱体的侧壁形成均匀的缝隙；

适配于所述缝隙形状的板状控温装置，所述控温装置质用于控制所述内箱体的温度；

信息获取装置，用于获取医学样本的基本信息，并将所述基本信息传输至机器人管理系统；

密封盖，用于对所述箱体进行密封。

在一种可能的实施方式中，所述控温装置包括板状外壳和填充在所述板状外壳内的温度介质。

在一种可能的实施方式中，所述信息获取装置为摄像头或读取器，获取的医学样本的基本信息包括采样时间、样本类型、患者信息、样本有效时间和样本检验地点。

在一种可能的实施方式中，所述密封盖固定连接有抽气口，所述抽气口通过抽气管与抽气泵连接。

在一种可能的实施方式中，所述医学样本运载机器人还包括：设置在箱体内部的温度传感器和压力传感器，用于获取箱体内部的温度和压力并将所述温度和所述压力传输至机器人管理系统。

作为本申请的第二方面，本申请还公开了一种医学样本运载机器人管理系统，包括：

信息获取模块，用于获取若干个待检验医学样本的基本信息；

控温装置选取模块，用于根据所述基本信息筛选医学样本并基于筛选的医学样本安装控温装置；

路径规划模块，用于基于所述基本信息和医院监控系统规划机器人的行进路径。

在一种可能的实施方式中，还包括：

报警模块，所述报警模块包括：

温度报警单元，用于获取内箱体内部的温度，并当所述温度高于第一温度阈值或低于第二温度阈值时进行报警；

压力报警单元，用于获取箱体内部的压力值，当所述压力值在运载途中突然升高时进行报警。

在一种可能的实施方式中，所述控温装置选取模块包括：