[发明专利]医学样本运载机器人及其管理系统和方法

权利要求书

1.一种医学样本运载机器人，包括：底盘和上装，其特征在于，所述上装包括：

箱体，所述箱体包括外箱体和内箱体，所述内箱体设置在所述外箱体内部，且通过所述外箱体与所述内箱体的侧壁形成均匀的缝隙；

适配于所述缝隙形状的板状控温装置，所述控温装置用于控制所述内箱体的温度；

信息获取装置，用于获取医学样本的基本信息，并将所述基本信息传输至机器人管理系统；

密封盖，用于对所述箱体进行密封。

2.如权利要求1所述的医学样本运载机器人，其特征在于，所述控温装置可拆卸，所述控温装置包括板状外壳和填充在所述板状外壳内的温度介质。

3.如权利要求1所述的医学样本运载机器人，其特征在于，所述信息获取装置为摄像头或读取器，获取的医学样本的基本信息包括采样时间、样本类型、患者信息、样本有效时间和样本检验地点。

4.如权利要求1所述的医学样本运载机器人，其特征在于，所述医学样本运载机器人还包括：设置在箱体内部的温度传感器和压力传感器，用于获取箱体内部的温度和压力并将所述温度和所述压力传输至机器人管理系统。

5.一种医学样本运载机器人管理系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取若干个待检验医学样本的基本信息；

控温装置选取模块，用于根据所述基本信息筛选医学样本并基于筛选的医学样本安装控温装置；

路径规划模块，用于基于所述基本信息和医院监控系统规划机器人的行进路径。

6.如权利要求5所述的管理系统，其特征在于，还包括：

报警模块，所述报警模块包括：

温度报警单元，用于获取内箱体内部的温度，并当所述温度高于第一温度阈值或低于第二温度阈值时进行报警；

压力报警单元，用于获取箱体内部的压力值，当所述压力值在运载途中突然升高时进行报警。

7.如权利要求5所述的管理系统，其特征在于，所述路径规划模块包括：

初始路径规划单元，用于根据所述基本信息中的样本有效时间和样本检验地点规划初始运载路径；

路径调整单元，基于医院监控系统实时调整所述初始运载路径。

8.一种医学样本运载机器人管理方法，其特征在于，包括：

获取若干个待检验医学样本的基本信息；

根据所述基本信息筛选医学样本并基于筛选的医学样本安装控温装置；

基于所述基本信息和医院监控系统规划机器人的行进路径。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：进行报警，具体包括：

获取内箱体内部的温度，并当所述温度高于第一温度阈值或低于第二温度阈值时进行报警；

获取箱体内部的压力值，当所述压力值在运载途中突然升高时进行报警。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述基本信息和医院监控系统规划所述机器人的行进路径，包括：

根据所述基本信息中的样本有效时间和样本检验地点规划初始运载路径；

基于医院监控系统实时调整所述初始运载路径。