[发明专利]远程驾驶仿真方法、设备及仿真系统

说明书

本申请涉及一种远程驾驶仿真方法、设备及仿真系统。该方法包括：获取虚拟车的传感器在虚拟场景环境中采集的传感器数据，其中所述虚拟场景环境通过设定虚拟引擎构建，所述虚拟车及所述虚拟车的传感器通过设定模拟器构建；将所述传感器数据通过设定处理后，按照预设通信协议发送给云座舱；接收云端驾驶员在所述云座舱根据所述传感器数据执行相应操作后返回的操作数据；根据所述操作数据控制所述虚拟车行驶。本申请提供的方案，能够比较真实和完整地模拟云端驾驶员在远程驾驶中的不同场景，帮助云端驾驶员提高远程驾驶能力，也提升远程驾驶培训的安全性，降低远程驾驶培训的成本。

技术领域

本申请涉及远程驾驶技术领域，尤其涉及一种远程驾驶仿真方法、设备及仿真系统。

背景技术

目前，随着汽车智能化的不断发展，自动驾驶技术也逐渐被广泛应用，并且出现了新一代基于云的人机共驾技术。远程驾驶是将车辆与云座舱利用网络通信连接起来，由云端驾驶员在云座舱通过模拟驾驶器控制车辆行驶，以实现远程驾驶。

远程驾驶方案中，云端驾驶员的角色十分关键，一般需要对云端驾驶员进行培训并培训合格后才能上岗。目前一般采用真车进行培训，然而采用真车培训很难模拟远程驾驶的各种场景，很难让云端驾驶员熟悉云端驾驶的视角和距离感，另外成本也高，也增加了训练危险性。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种远程驾驶仿真方法、设备及仿真系统，能够比较真实和完整地模拟云端驾驶员在远程驾驶中的不同场景，帮助云端驾驶员提高远程驾驶能力，也提升远程驾驶培训的安全性，降低远程驾驶培训的成本。

本申请第一方面提供一种远程驾驶仿真方法，包括：

获取虚拟车的传感器在虚拟场景环境中采集的传感器数据，其中所述虚拟场景环境通过设定虚拟引擎构建，所述虚拟车及所述虚拟车的传感器通过设定模拟器构建；

将所述传感器数据通过设定处理后，按照预设通信协议发送给云座舱；

接收云端驾驶员在所述云座舱根据所述传感器数据执行相应操作后返回的操作数据；

根据所述操作数据控制所述虚拟车行驶。

在一实施方式中，所述虚拟场景环境包括由所述设定虚拟引擎构建的纯虚拟环境，和/或利用真车采集的行车环境真实数据构建的模拟真实环境。

在一实施方式中，所述虚拟车的传感器的位置和数量根据设定真车的传感器的配置进行布局设置。

在一实施方式中，所述虚拟车的传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达中的其中一种或其组合。

在一实施方式中，所述将所述传感器数据通过设定处理后，按照预设通信协议发送给云座舱，包括：

将所述传感器数据压缩成设定格式，并组装成UDP协议数据后，按UDP协议发送给云座舱。

在一实施方式中，所述操作数据包括以下其中一种数据或其组合：

方向盘转向角度、油门踏板状态、刹车踏板状态、转向灯状态、车灯开关状态、档位状态。

在一实施方式中，所述方法还包括：

将所述虚拟车行驶的行驶数据上传到评分平台，由所述评分平台根据所述行驶数据及预设评测规则进行评测。

在一实施方式中，所述预设评测规则包括：若行驶数据中的碰撞次数为0，则确定为驾驶合格。

在一实施方式中，所述方法还包括：

所述虚拟车和所述云座舱被注册到调度平台，供所述调度平台调度。

在一实施方式中，所述设定虚拟引擎包括UE4虚幻引擎，