[发明专利]远程驾驶仿真方法、设备及仿真系统

权利要求书

1.一种远程驾驶仿真方法，其特征在于，包括：

获取虚拟车的传感器在虚拟场景环境中采集的传感器数据，其中所述虚拟场景环境通过设定虚拟引擎构建，所述虚拟车及所述虚拟车的传感器通过设定模拟器构建；

将所述传感器数据通过设定处理后，按照预设通信协议发送给云座舱；

接收云端驾驶员在所述云座舱根据所述传感器数据执行相应操作后返回的操作数据；

根据所述操作数据控制所述虚拟车行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述虚拟场景环境包括由所述设定虚拟引擎构建的纯虚拟环境，和/或利用真车采集的行车环境真实数据构建的模拟真实环境。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述虚拟车的传感器的位置和数量根据设定真车的传感器的配置进行布局设置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述虚拟车的传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达中的其中一种或其组合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述传感器数据通过设定处理后，按照预设通信协议发送给云座舱，包括：

将所述传感器数据压缩成设定格式，并组装成UDP协议数据后，按UDP协议发送给云座舱。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作数据包括以下其中一种数据或其组合：

方向盘转向角度、油门踏板状态、刹车踏板状态、转向灯状态、车灯开关状态、档位状态。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述虚拟车行驶的行驶数据上传到评分平台，由所述评分平台根据所述行驶数据及预设评测规则进行评测。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述预设评测规则包括：若行驶数据中的碰撞次数为0，则确定为驾驶合格。

9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述虚拟车和所述云座舱被注册到调度平台，供所述调度平台调度。

10.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于：

所述设定虚拟引擎包括UE4虚幻引擎；

所述设定模拟器包括carla模拟器。

11.一种远程驾驶仿真设备，其特征在于，包括：

传感器数据获取模块，用于获取虚拟车的传感器在虚拟场景环境中采集的传感器数据，其中所述虚拟场景环境通过设定虚拟引擎构建，所述虚拟车及所述传感器通过设定模拟器构建；

数据处理及传输模块，用于将所述传感器数据获取模块获取的传感器数据通过设定处理后，按照预设通信协议发送给云座舱；

操作数据接收模块，用于接收云端驾驶员在所述云座舱根据所述数据处理及传输模块发送的传感器数据执行相应操作后返回的操作数据；

驾驶控制模块，用于根据所述操作数据接收模块接收的操作数据控制所述虚拟车行驶。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

虚拟引擎模块，用于通过设定虚拟引擎构建虚拟场景环境，所述虚拟场景环境包括由所述设定虚拟引擎构建的纯虚拟环境，和/或利用真车采集的行车环境真实数据构建的模拟真实环境；和/或，

模拟器模块，用于通过设定模拟器构建虚拟车及虚拟车的传感器，所述虚拟车的传感器的位置和数量根据设定真车的传感器的配置进行布局设置。

13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

行驶数据上传模块，用于将所述虚拟车行驶的行驶数据上传到评分平台，由所述评分平台根据所述行驶数据及预设评测规则进行评测。